盘点上海人工智能大会上的无人驾驶车.doc

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1、盘点上海人工智能大会上的无人驾驶车　　2018年世界人工智能大会在9月17日-9月19日期间召开，其中有智能网联车的部分。在大会开幕前夕，《高工智能汽车》提前探班了AI+交通展示区，体验了无人车，同时也看到了不少自动驾驶公司。　　　　注：自动驾驶体验区包含了露天展示和动态体验两个部分。露天展示主要是车辆静态展示。动态体验主要包括自主泊车、V2X功能演示和自动驾驶功能体验，包括过十字路口，丁字路口，转弯，环岛等各种城市道路场景。体验区位于上海市徐汇区龙腾大道2350号。　　在官方开放的体验预约报名渠

2、道中，体验日期内的预约名额已经全部报满。　　体验区的道路属于全封闭区域，由不谙世事的大学生志愿者负责场地管理，少数形同虚设的安保人员辅助管理。自动驾驶车辆行驶的道路非常短，路况也简单，只包含了一些红绿灯，拐弯的路况，行驶过程速度也缓慢，安全问题是完全不需要担心。　　此次大会吸引了L4级的自动驾驶乘用车、货车、公交车、无人清扫车、观光车，还有一些新造车公司的新车型，还有不少新面孔。　　图森未来　　　　图森未来针对高速公路的物流卡车安静的停在了体验区外，其配备的传感器包括车头左右两侧两颗Velodyn

3、e16线Lidar，Lidar的外罩已经被磨损的斑斑点点，可见测试了不少的时间。　　在车头的下方，搭载了一颗毫米波雷达和IBEO4线激光雷达，在车顶处有五颗摄像头，在车的后视镜处也有摄像头。在前挡风玻璃处也有前向的视觉感知系统。　　由于高速公路更多的要关注远距离路况，因此其传感器的布置方面也都侧重于前向远距离环境感知。由于是挂车车头，所以后向的感知系统相对较弱。　　易巴动力　　　　易巴动力在现场展示了一款无人巴士，车身四周搭载了四颗16线激光雷达，前视摄像头。其工作人员表示，这辆车搭载的自动驾驶系

4、统，是面向量产的，价格低廉，虽然具体数额不能透露，但其表示系统价格要比汽车本身价格便宜。系统来自于自研。　　在试乘过程中，无人巴士也是按照规划的路线进行行驶，但在刚开始行驶的过程中，没有识别到路边用来试验的红绿灯系统，闯红灯而过。而在继续向前行驶的过程中，路侧走过一会场的人员，结果无人车就停在了原地。之后没有继续启动前行，驾驶员进行了系统重启，才继续前行。　　无人车在大会正式开始前，都会预先在体验区进行测试，保证系统能够正常运行。根据易巴动力的官网显示，有多家国内OEM的合作伙伴，包括长安、华泰、

5、福田、五洲龙、申龙客车等。　　RoboWatch（罗伯沃茨）　　　　罗伯沃茨机器人技术（上海）有限公司也在现场展示了一款无人观光车，其驾驶室内的方向盘已经去掉。　　在传感器配置上，其仅仅使用了1颗低线束激光雷达（也有2颗的版本），还搭载了一个摄像头。由于观光车行驶的速度较低，且更多看重前向的路况，所以在传感器的使用上比较精简。　　　　公司人员也表示，这样的做法是为了尽可能降低成本，让无人车具备量产可能。整套系统的成本可以保持在10万RMB以内。　　罗伯沃茨是一家有着德国基因的无人驾驶公司，德国公司

6、早在2006年就开始了无人驾驶的研究，中间尝试过多种产品类型，包括清扫车、观光车、货车等各种场景的应用，但一直没有找到商业化的落地途径。因此项目推进速度也被放缓，后承接了一些军方的项目，以提供方案的形式维持自动驾驶业务。　　因为2017年看到了中国市场的升温，因此在中国成立了一家自动驾驶公司，尝试先从无人观光车的业务开始，未来还会尝试清扫车的业务，但一切都会围绕实际商业落地可能。此次展示的车也是工程车，并不像其它公司一样光鲜亮丽。　　在自动驾驶领域，罗伯沃茨是有经验的选手，相比于场内其它青涩的创业

7、公司，他们更懂得自动驾驶发展过程中经历的生存困境。也许只要2年左右，场内的创业型选手，就会深刻体会到这一点了。　　同济大学无人清扫车　　　　这是同济大学团队的无人清扫车，团队是由一帮学生和教授组成的，现在还未成立单独的公司。无人车清扫车使用的传感器也较少，使用了摄像头+激光雷达的组合，处理器也是来自于教授自研，因此整体的成本较低。　　同济大学团队得到了政府部门的支持，此次受邀参加大会。无人清扫车现在成了一个非常热门的场景，但什么样的无人清扫车才是有价值的？团队人员认为低成本是关键，低成本来自于用更

8、少的传感器，完成更核心的功能。　　小马智行（Pony.ai）　　　　小马智行此次展出了9辆无人车，其车顶已经有成型的传感器模型。传感器有了固定的位置，使用了三颗16线的激光雷达，前向的三目摄像头、后向和侧向也有摄像头。车内的显示系统也有了改变，跟半年前相比，已经成熟了许多，有三块IPad做显示用。　　前向的三目视觉方案，是覆盖不同视场角、距离的，在识别障碍物的过程中，会通过激光雷达来辅助精确定位，使得不同摄像头识别障碍物的重叠区，可以呈现唯一准确真实的结果。对于识别的效果，工程师表