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1、无人驾驶车摘要：本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、循迹以及机械手进行控制，通过I/O接口输出的信号作为步进电机和蜂鸣器的控制信号，信号由各部分检测电路送入单片机，继而驱动步进电机进行运行，带动小车进行向前和向后运行，调整小车前进方向，并且驱动机械手的手抓和释放，同时控制蜂鸣器播放语音。主要包括循迹电路、红外检测电路、电动机正反转换向电路和看门狗电路。设计集检测、微控等技术为一体，应用了数电、模电和小系统设计技术。该设计具有一定的可移植性，能应用于一些高难度作业环境中。关键词：无
2、人驾驶车;手抓;光电检测.PilotlessvehicleAbstract:ThisdesignusesAtmel's8-bitmicrocontrollerAT89C2051manufacturedrightcar,tracking,androbotcontrol,throughtheI/Ointerface,theoutputsignalasthecontrolofsteppermotorsandbuzzersignal,thesignalsentbythepartofthedetectioncircui
3、tintothemicrocontroller,andthendriveasteppermotorrunning,drivingcartorunforwardandbackward,adjustingthecarthewayforward,andthedrivenmachineryhandclutchandrelease,whilecontrollingbuzzerplayvoice.Partofthecircuitmainlyincludesthefollowing:trackingcircuit,infr
4、areddetectioncircuit,powersupplycircuits,motorprosandconsofconversiontothecircuit,thewatchdogcircuit.Thisdesignisatest,micro-control,suchastechnologyintegration,applicationnumberofelectric,modularelectricity,smallsystemsdesign,technologydesign.Thedesigncanb
5、eappliedtoanumberofverydifficultoperatingenvironment,quicklyandconveniently.Keywords:Pilotlessvehicle;Handfingernail;Electro-opticalexamination.目录前言12智能小车的设计方案论证22.1小车的前进方案22.2电动机的选择22.3电动机驱动方案的选择32.4供电电源方1案的选择32.5障碍物探测方案的选择32.6看门狗方案43单片机简介43.1单片机发展概况及方向43.
6、2单片机的特点及应用53.5AT89C2051单片机简介54.1单片机抗干扰设计74.1.1干扰的来源74.1.2抗干扰措施74.1.3“看门狗”技术85硬件系统原理图95.1整体工作原理及原理图95.1.1原理分析95.1.2整体结构图95.1.3硬件流程图105.1.4整体原理图115.2系统模块电路图125.2.1循迹电路125.2.2红外检测电路135.2.3电源电路145.2.4电动机正反转换向电路155.2.5看门狗电路155.3系统控制电路图165.3.1主控电路的分析165.3.2主控电路原理
7、图176软件设计18结束语24参考文献25无人驾驶车的设计1前言随着汽车工业经济的发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注，各类电子设计大赛中也经常有智能小车的制作课题，全国高校也越来越重视这方面课题的设计，现今社会的不断发展中，各行各业的生产及运输过程中，无人驾驶小车及机械手的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在一些高难度作业环境中都可以见到无人驾驶小车，在这样的情况下我设计了智能化的无人驾驶小车，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。可以看到，在不同的场合，无人驾驶小车的形状和功能有
8、很多种，无人驾驶小车与传输带不同，传输带只能使用在一些固定的地方，它不可能像无人驾驶小车一样能够方便、快捷的进行物品的传输。随着生产工艺和自动化程度的发展，控制方式有了较大的改变。不过，虽然它们在方式上存在较多的差别。但在控制思想和电路原理方面，有很多的共同之处，中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节。我制作了这个无人驾驶小车它只是一个模型，但是工业中传输设备也可以用类似的原理制作
