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1、本科学生毕业论文论文题目：无人驾驶试验车的侧轮支撑机构设计学院：机电工程学院年级：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2012年4月25日摘要本课题设计无人驾驶试验车的侧轮支撑机构。无人驾驶试验车是路面材料加速加载装置，整车自重45吨，要在环形跑道内长期连续运行一个月左右，以实验路面材料。无人驾驶试验车的侧轮支撑机构不仅有辅助转向，防止试验车侧翻，提供不足转向离心力的作用，还能减小试验车差速转向时车轮侧向力、减小轮胎磨损。要求在试验车正常运行时提供较小的支撑预紧力，使试验车平稳行驶；在轮胎爆胎、控制系统紊乱、停电等突发情况
2、时提供足够的支撑和缓冲作用了，以保护试验车。为了满足以上要求，保证试验车的可靠性，采用了连杆机构和组合弹簧的设计。连杆机构是支撑架，组合弹簧提供预紧力以及缓冲保护作用。本课题设计在满足要求的前提下，还有结构简单，易于实现，制造成本低等优点。关键词试验车；侧轮；支撑；缓冲IIAbstractTheprojectistodesignthesidewheelsupportstructureofunmannedtestvehicle.Unmannedtestvehicleispavementmaterialacceleratedloadingd
3、evice,whichweighing45tons,needtoruncontinuouslywithinlooprunwayinlong-termforaboutamonthtotestpavementmaterials.Unmannedtestvehicle'ssidehasnotonlyassistedsteeringwheelsupportstructure,preventingexperimentalvehiclerollover,providingenoughsteeringeffectofthecentrifugalfor
4、ce,whilestillcanhelptheexperimentalcarreducingthedifferentialsteeringwheellateralforces,andavoidingtirewear.Whentestvehiclerunninginnormalsituation,thesidewheelprovidesupportingandpreloadforceofsmall,andsupportstructureprotecttestcarsmoothdriving;inthesituationoftirepunc
5、turing,controlsystemdisordering,powercutandotheremergencies,thesidewheelsupportstructureprovideenoughsupportandbufferingtoprotectthetestvehicle.Inordertomeettheaboverequirements,ensurethereliabilityoftestvehicle,Iuseacombinationoflinkageandspringdesigns.Linkageissupporti
6、ngframes.Protectiveeffectsofcombinationspringprovidespreloadaswellasbuffering.Thisdesignednotonlymeetthebasicrequirements,butalsohaveotheradvantagessuchassimplestructure,easytoimplement,lowmanufacturingcosts.KeywordsTestvehicle;Sidewheel;Support;BufferII目录摘要IAbstractII前言
7、1第一章绪论11.1课题提出的背景和意义11.2无人驾驶试验车侧轮支撑机构研究现状11.2.1侧轮支撑机构的研究现状11.2.2侧轮支撑机构对比分析31.3侧轮支撑机构相关理论概述31.3.1支撑机构原理41.3.2缓冲保护机构原理41.4本课题的主要研究内容4第二章总体方案设计62.1支撑机构方案设计62.2缓冲机构方案设计72.3总体设计思路82.4本章小结9第三章支撑机构设计103.1支撑机构103.1.1方案选择103.1.2零部件设计113.1.3拉伸弹簧设计133.2本章小结14第四章缓冲机构设计154.1缓冲结构的设计15
8、4.1.1撞击力的计算154.1.2零件设计164.2本章小结21第五章运动分析225.1运动分析225.1.1离心力的计算235.2本章小结23结论24参考文献25毕业论文题目（五号楷体居中书写）第一章绪
