人工智能研究之无人驾驶技术.doc

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1、人工智能研究之无人驾驶技术　　一、未来已来：无人驾驶前进的五个维度　　无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。　　从1950年至2000年，OEM车厂和Tier1的零部件制造商对车辆发明、生产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警(Forwardcollisionwarning，FCW)，到2002年的后置摄像头、泊车

2、辅助(Parkassist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lanedeparturewarning，LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptivefrontlights，AFS)、自动泊车(Automaticparking，AP)、盲点探测系统(Blindspotdetection，BSD)，到2007年的全景可视系统(Surroundviewsystems，SVS)，到2008年的前方碰撞辅助(Forwardcollisionassist，FCA)，到2010年的瞌睡警示Drowsinessalert，到2014年的车道保持辅助(Lanedepa

3、rture人工智能研究之无人驾驶技术　　一、未来已来：无人驾驶前进的五个维度　　无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。　　从1950年至2000年，OEM车厂和Tier1的零部件制造商对车辆发明、生产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警(Forwardcollisionwarning，FCW)，到2002年的后置摄

4、像头、泊车辅助(Parkassist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lanedeparturewarning，LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptivefrontlights，AFS)、自动泊车(Automaticparking，AP)、盲点探测系统(Blindspotdetection，BSD)，到2007年的全景可视系统(Surroundviewsystems，SVS)，到2008年的前方碰撞辅助(Forwardcollisionassist，FCA)，到2010年的瞌睡警示Drowsinessalert，到2014年的车道保持辅助(Lan

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6、年的后置摄像头、泊车辅助(Parkassist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lanedeparturewarning，LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptivefrontlights，AFS)、自动泊车(Automaticparking，AP)、盲点探测系统(Blindspotdetection，BSD)，到2007年的全景可视系统(Surroundviewsystems，SVS)，到2008年的前方碰撞辅助(Forwardcollisionassist，FCA)，到2010年的瞌睡警示Drowsinessalert，到2014年的车道保持辅

7、助(Lanedeparture人工智能研究之无人驾驶技术　　一、未来已来：无人驾驶前进的五个维度　　无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。　　从1950年至2000年，OEM车厂和Tier1的零部件制造商对车辆发明、生产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警(Forwardcollisionwarning，FCW