沃尔沃战略布局卡车自动驾驶领域.doc

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1、沃尔沃战略布局卡车自动驾驶领域　　”在商用车自动驾驶领域，首要目标第一个是提高效率，车还是挣钱的工具，第二个是解决省油，耗电。”　　“‘零’愿景是沃尔沃集团的终极目标，可能大家也听说过，零死亡、零伤亡甚至是零事故，沃尔沃是以安全作为它的核心价值观，可以说是它的DNA。”沃尔沃商用车前瞻技术部高级技术与项目经理刘奇博士表示。　　沃尔沃战略布局卡车自动驾驶领域　　”在商用车自动驾驶领域，首要目标第一个是提高效率，车还是挣钱的工具，第二个是解决省油，耗电。”　　“‘零’愿景是沃尔沃集团的终极目标，可能大家也听说过，零死亡、零伤亡甚至是零

2、事故，沃尔沃是以安全作为它的核心价值观，可以说是它的DNA。”沃尔沃商用车前瞻技术部高级技术与项目经理刘奇博士表示。　　沃尔沃战略布局卡车自动驾驶领域　　”在商用车自动驾驶领域，首要目标第一个是提高效率，车还是挣钱的工具，第二个是解决省油，耗电。”　　“‘零’愿景是沃尔沃集团的终极目标，可能大家也听说过，零死亡、零伤亡甚至是零事故，沃尔沃是以安全作为它的核心价值观，可以说是它的DNA。”沃尔沃商用车前瞻技术部高级技术与项目经理刘奇博士表示。　　　　刘奇博士　　我们（沃尔沃集团）做的所有事情都是以这个作为我们公司的准则来考虑，从产品

3、角度也是一样，所以秉承“零”愿景，从被动安全到主动安全，到最后的无人驾驶，最核心的是安全。　　沃尔沃集团从1969年开始就成立了一个团队，叫事故研究团队，尤其是在欧洲，一旦有沃尔沃卡车事故发生，团队的专家会跑到现场做深度的事故调查，我们也会每隔几年发布一份沃尔沃卡车安全报告，在网上是公开可以下载的。　　中国也有CIDAS（中国交通事故深入研究工作组），沃尔沃也是这个项目的创始单位之一。我们在中国也做这部分的前期研究工作。还有就是2012年成立的中瑞交通安全研究中心，这个研究中心主要还是以中国道路交通事故为大的主题进行各种合作研究。

4、　　从1950年开始到90年代，欧洲的交通事故也是非常多的，所以花了大量的精力来做开发，其中包括了三点式安全带也是沃尔沃发明的。90年代以后我们做了大量的研发工作，做了主动安全的这些事情，包括BSD、AEB等等。　　比如，AEB的功能，整个传感器的系统应该是由雷达和摄像头融合的方案，大家可以注意观察一下车内的一些情况，从一开始会有一个灯光的提示然后灯光会闪，分阶段的不同的警告，然后刹车也是第一阶段比较小程度的预刹，到最后才会真正的踩到底。　　现在说AEB非常多，但是满足法规要求可能是比较简单的事情，更难的事情是怎么样让AEB真正的

5、有用，我指的有用是你得让客户愿意用，而且不会有各种误报、漏报的情况，这个是要花非常大的精力来做优化、调试、测试的。　　给大家演示的是沃尔沃的ADAS，这也是最新发布的，两个功能，第一个功能是转向，可以在卡车发生侧滑的时候，来纠正不稳定的运动。跟ESC系统是连在一起的。　　第二个就是检查到车偏离车道的时候，会有一个提醒，然后方向盘会自动的往相反的方向纠正，但这个力矩是相对比较小的，因为主导权还是在司机手里，所以我们把它定位成一个跟安全相关的ADAS系统。　　　　再往后就往更高级的自动驾驶演进，这几年整个沃尔沃集团的研发重心其中之一就

6、是自动驾驶，自动驾驶的驱动力，相信在座各位也非常清楚，对于沃尔沃来讲排在第一的还是Safety（安全）。　　根据我们之前事故研究团队的成果，60%的事故还是跟人相关，环境占30%，车本身的可能仅占10%。　　而在商用车自动驾驶领域，首要目标第一个是提高效率，车还是挣钱的工具，第二个是解决省油，耗电。　　这几年沃尔沃集团在全球有很多的自动驾驶示范场景应用案例。包括农业、矿区、城市等等，同时除了单车自动驾驶，还有编队技术。　　先讲一下矿井下的应用，这个车是世界上第一个在地下矿井无人驾驶的一个应用，这个车是要从地面开到地下1300多米深

7、的矿井，把矿运到地面，来回往复。这个车周边也是一圈激光雷达，这个项目做的比较早，那个时候用的还是单线束的激光雷达。最后要把这个矿从地下运到地上。而在车的背后，其实是一整套的运输方案。　　第二个是垃圾车，方案跟上一个差不多，这个应用是在城市里。第一次这个车到街区是需要有人驾驶的，把路径记录下来，之后就不需要这个司机来开了。过去在欧洲做这种工作是需要两个人一辆重卡，现在至少已经省掉了一个人了，所以对垃圾公司来讲是一个非常大的驱动力。　　第三个是关于自动的卡车收割，这是我们在巴西做的一个案例，因为传统的收割是这样的，收割机把甘蔗收下来之

8、后扔到边上的卡车上，都是要由人来驾驶，人驾驶有个问题是会碾压到很多的甘蔗幼苗，会造成比较大的损失，我们有统计过大概能损失每公顷10吨的甘蔗，采用了自动驾驶的方案就会比较精准的行驶路径，而且大大的减轻司机的作用。　　下一个是关于公共道路上，编队行驶也