盘点全球10大布局自动驾驶卡车的企业.doc

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1、盘点全球10大布局自动驾驶卡车的企业　　本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。　　虽然自动驾驶卡车和自动驾驶汽车在技术上有很多相似之处，但这两个开发项目的预期落地的时间是不一样的。　　与自动驾驶汽车相比，卡车的载重带来了独特的技术挑战。卡车的重量意味着停止时所需的时间比汽车长得多，并且卡车的转向较少以避免发生事故。不过，相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。美国卡车运输行业是经济的重要组成部分，目前规模约为700

2、0亿美元。数字反映出巨大的经济规模，风投公司早就闻风而至，CBInsight报告称，美国企业将在商用卡车自动驾驶系统上投入约10亿美元的资金，是3年前支出水平的10倍。　　然而往往容易变现的领地，聚焦的玩家就更为激烈。所有人都瞄准了卡车这块热土，本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。　　1.戴姆勒卡车　　　　戴姆勒卡车是梅赛德斯-奔驰和福莱纳及其品牌的自动驾驶卡车的先驱。戴姆勒卡车于2014年推出了具有自动驾驶功能的梅赛德斯-奔驰未来卡车2025。20

3、15年，戴姆勒在德国推出了HighwayPilot。2016年，戴姆勒参加了欧洲卡车编队挑战赛，其中包括三辆连接的半自动梅赛德斯-奔驰Actros。　　近日，据外媒消息在德国汉诺威举行的IAA商用车展上，梅赛德斯·奔驰发布了新款Actros卡车，值得说明的是新款车型加入主动驾驶辅助系统，能够提供低级别的半自动驾驶功能。新款奔驰Actros的最大特点在于取消了车外的后视镜，用摄像头代替了后视镜。　　2.Embark　　　　总部位于加利福尼亚州圣马特奥的Embark可能是名单上最令人印象深刻的自动驾驶卡车公司。这家初创公司于2017年2月推

4、出了该技术，最近完成了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的5天2,400英里的车程。整个行程中卡车内部都有人工安全驾驶员，但有报道说“绝大多数驾驶是自主的。　　Embark与其他自动驾驶卡车不同，因为它的卡车不依赖于其路线的高分辨率，详细的地图。Embark的系统使用雷达，摄像头和激光雷达组合来收集数据，然后由深度神经网络（DNN）处理，以便卡车学习如何驾驶。根据Embark的说法，这种方法可以减少建立新路线所需的成本和开发时间。　　Embark主要使用其自动驾驶卡车进行长距离的高速公路驾驶。它依靠人力卡车司机在仓库和计算机接管的仓库和高速

5、公路之间运输货物。　　　　3.Scania　　　　Scania将以自身的先进技术为基础，设计世界上首个职能健全、覆盖面广的自动驾驶卡车队列行驶运营。在新加坡的港口码头之间运输集装箱时，队列将在公共道路上通行。Scania即将开始在芬兰高速公路上驾驶其半自动卡车队列。人类驾驶员将驾驶卡车，但第一辆卡车的驾驶员将控制整个排。后面的卡车是自动驾驶的。　　Scania目前正在努力加强重型车辆之间的无线通信，以便安全地缩短车辆之间的距离，从而减小阻力并降低耗油量。　　4.StarskyRobotics　　　　总部位于旧金山的StarskyRobo

6、tics最近筹集了1650万美元的A轮资金。但是，更重要的是，它最近也完成了7英里的驾驶，卡车上没有人。尽管发生在一条没有交通的封闭轨道上，但这个公司已经从这个位置开始了。　　StarksyRobotics开发了一套后装自动驾驶套件，在传统的卡车上安装雷达、深度摄像头等，并对车前驾驶系统的通信、控制改装，从而控制卡车的踏板、方向盘和传动装置。　　在自动驾驶卡车运行过程中，远程的司机可通过公司的软件系统对这些车辆进行监管和控制——电脑屏幕上显示的是由传感器、摄像机传来的道路、车辆等画面信息，司机则以驾驶位的视角观看这些信息，且前面设有有方

7、向盘、刹车控制器等，以便在必要的时候对车辆进行远程控制。　　在宣布A轮融资的同时，StarskyRobotics也同时放出了一段7分钟封闭路段的测试。这段测试最大亮点就是里面空无一人，是真正意义上的无人驾驶卡车。早在2017年9月，StarskyRobotics就完成了最长的端对端自动驾驶行程。在艾尔玛飓风（HurricaneIrma）肆虐南佛罗里达州时，该公司采用其下卡车参与灾区救助，为该州运送饮用水，在驾驶过程中，并无人为干预操作。　　5.Tesla　　　　特斯拉于2017年11月推出了全电动半卡车，SemiTruck是特斯拉第一款

8、卡车，在未经量产之前，就已经拿下了沃尔玛、UPS、Anheuser-Busch等订单，足见特斯拉的强大的吸单能力。特斯拉CEOElonMusk证实，这款电动卡车在后轮上配备了4个独立的电动机，满载情况下0-