zb0215136运控复习

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1、运动控制复习一、填空1、运动控制系统是由电动机、功率放人4变换装置、控制器及相应的传感器等构成。2、调速范岡的公式是：D=^f静差率的公式是：％;调速范围与静态速降和静差打minD=n-S率直接的关系是：。（用公式表示）3、直流调速系统用的可控直流电源宥：品闸管整流器-电动机系统、直流PWM变换器-电动机系统、旋转变流机组。4、双闭环调速系统屮，转速调节器对负载起抗干扰作用;电流调节器对电M电压起抗干扰作用。5、在直流调速系统屮，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是调速范围和静差率。6、双速闭环调速系统的起动过程冇如下三个特点：饱和非

2、线性控制、转速超调、准时间最伏;控制。7、在控制系统的动态性能指你是指跟随指标和抗干扰指称，而调速系统的动态指标通常以选干扰为主。8、系统中冇2个吋间常数的惯性环节一一^可以近似地处理为——1——T^+l7；5+1（7；+?2）5+1（写数字表达式），其时间常数为T1+T2近似条件为\ot}t29、环流是指：不流过电动机或其他负载，直接在两组晶闸管间流通的短路电流；环流可以分为静态环流和动态环流，其中静态环流又可以分为直流平均环流、瞬时脉动环流。10、按照交流异步电动机的原理，从定+传输到转+的电磁功率Pm分成两部分，一部分是电拖负载的机械功率

3、P,imh=（l〜另一部分是传输给转子的转差功率P3=m>,根据转差功率的处理方式，可以将异步电动机调速系统分为三类：转差功率消耗型调速系统、转差功率馈送型调速系统、转差功率不变型调速系统。11、在变压变频调速系统屮，异步电动机由三相PWM逆变器供电时，其输出冇8个空间电压矢量，其中6个为宥效的,它们的幅值相等,空间角度互差60度,另外两个为Q。12、异步电动机变压变频调速系统中，在基频以下由磁通恒定，采用的是悄转矩调速的方式:在基频以上，转速升高吋磁通减小，属于近似的恒功率凋速方式。13、近代变频器主要采用PWM控制技术，传统的交流PWM技术是

4、用正弦波来调制等腰三角波，称为正弦脉冲宽度调制（SPWM）,随着控制技术的发展还产生了电流跟踪PWM控制技术和空间矢量PWM控制技水。14、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退保护15、异步电动机的动态模型由运动方程、电压方程、转矩方程、磁链方程。二、选择。1、将以下有关转速竿闭环直流调速系统的说法，正确的是（D）A、有静差系统B、无静差系统C、空载时为无静差系统［）、当转速调节器为p调节器时为宥静差系统，为n调节器时为无静差系统2、带有比例调节器的争闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器输

5、出为（A）A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变3、无静差调速系统的PT调节器中P部分的作用是（D）A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差C、既能消除稳态误差乂加快动态响应D、加快动态响应4、无静差调速系统的P1调节器屮1部分的作用是（A）A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应5、直流闭环调速系统屮出现电源电压波动和负载转矩波动吋，（A）A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACK抑制转矩波动，ASK抑制电压波动C、ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波

6、动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动6、系统的静态速降一定时，静差率S越小，则（C）A、调速范围D越大B、额定转速％越大C、调速范围D越小D、额定转速〜越小7、转速-电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正h'd与机械要求的正方h'd相反，则需改变电机运行方向，此吋不应（C）A、调换磁场接线B、调换电枢接线C、同时调换磁场和电枢接线1）、同时调换磁场和测速发电机接线8、汉=/?配合控制有环流可逆调速系统的回路屮（D）A、既冇直流环流又有脉动环流B、有直流环流但无脉动环流C、既无直流环流又无脉动环流［）、无直流环流但宥脉动环流9、

7、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）A、PID控制B、PI控制C、P控制D、控制10、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A、越小B、越大C、不变D、不确定11、双闭环直流调速系统电流环调试时，如來励磁电源合闸，电椒回路亦同时通电，给定由八CR输入端加入且产生悄定的额定电流，则（C）。（假定电机不讲机械负载）A、电机会稳定运转B、电机不会运转C、电机会加速到最高转速D、过流跳闸12、在转速，电流双闭环调速系统屮，出现电网波动时由（B）起主要调节作用。A、ASR调节器zhuansuAS

8、R负载扰动B、ACR调节器C、ASR和ACR共同作用D、以上都不对13、转速争闭环直流调速系统屮，不能抑制（D）的扰动。A、调节器放大倍