rfid 自动导引车的设计与实现

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1、RFID自动导引车的设计与实现TheDesignandImplementationofAGVbyRFID本文档由【中文word文档库】www.wordwendang.com提供，转载分发敬请保留本信息；中文word文档库免费提供海量范文、教育、学习、政策、报告和经济类word文档。word文档摘要Abstract自动导引车的运动导航、位置控制和路径优化是工业自动导引车的关键技术。本文主要阐述了，基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引，辅助使用光电传感器与平面电子罗盘实现自动导引车运动和

2、姿态控制，采用任务控制的方式实现自动行驶功能。RFID自动导引车是一种新型自动导引车的导引和控制方式，具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点。Motionnavigation,locationcontrolandpathoptimizationarethekeytechnologiesoftheindustrialautomaticguidedvehicles(AGV).ThisarticlemainlystatesthelocationandguidingofthekeypointsofthemotiontrailbyRFID,theauxiliaryuseofp

3、hotoelectricsensorsandplaneelectroniccompassestocontrolAGV’smotionsandposturesandthefunctionofautomatictravelbymeansoftaskcontrol.RFIDAGVisaguidingandcontrollingwayofanew-typeAGV.Ithasthecharacteristicsoflowcost,highlevelsofintellectualizationandsimpleandreliablesystemstructures.本研究的主要内容为：H

4、erearethemaincontentsofthisresearch.1.完成自动导引车的车体设计与制作。构建了三轮简易车体，采用后双轮驱动和一个万向轮的驱动系统，实现导引车直线运动、左转、右转，原地旋转。采用AVR单片机作为控制核心，设计并制作了控制主板，采用光电传感器作为轨迹信息采集元件，配合使用平面电子罗盘实现AGV运动控制和姿态调整。1.DesignandmanufactureofthebodyofAGV.Asimplethree-wheeledbodyisconstructed.Useadrivingsystemwithtwobackwheelsandaunive

5、rsalwheeltoachievetheAGV’srectilinearmotion,left-turn,right-turnandrotationinplace.TheAVRsinglechipisusedasthecontrolkernel,thecontrolmainboardisdesignedandmadeandphotoelectricsensorsareusedasthetrackinformationcollectingelements.Theplainelectroniccompassisusedcoordinatelytocontrolthemotion

6、sofAGVandadjustitspostures.2.实现导引车通过射频识别定位与导引，通过上位机软件达到手动控制和自动控制导引车运动的功能。采用在系统关键点轨迹下铺设RFID标签，通过导引车本体上安装的RFID读卡器中的坐标信息，作为运动系统任务执行点和路径点的信息反馈，通过无线通讯将路径信息发送到上位机，作为系统控制软件优化路径执行反馈，实现射频识别定位与导引。2.LocateandguideAGVbyRadioFrequencyIdentification(RFID)andcontrolmanuallyandautomaticallyAGV’smotionsbyus

7、inganuppercomputersoftware.ARFIDlabelislaidunderthekeytrackofthesystem.ThecoordinateinformationintheidentificationlabeloftheRFIDcardreaderfixedonthebodyofAGVfeedbackstheinformationofthemotionsystem’staskexecutionandpaths.Thepathinformationisthensenttothe