基于adams的悬置刚度仿真指南

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1、基于ADAMS的悬置刚度仿真指南编制：审核：批准：乘用车工程研究二院奇瑞汽车有限公司基于ADAMS的悬置刚度仿真指南编制日期：20100908编者：版次：00第2页共16页首先我们明确需要明确仿真所需要达到的目标：1.悬置系统横向转动频率小于发动机点火频率的一半，能量分布最高频率小于点火频率的0.707；2.悬置系统能量分布频率间隔大于1HZ；3.6个方向的能量解耦达到80%；绕Y方向和Z垂向达到90%。ADAMS分析软件在悬置系统仿真里可以进行的项目：1．可以输入刚度查看在刚度下的悬置系统频率

2、、解耦率、每阶振型；2．可以参数化设计优化刚度值；3．可以计算刚度下各种工况每个悬置的受力以及位移情况。一仿真数据输入仿真前应该搜集好动力总成相关的数据，在仿真过程中输入。仿真数据的搜集是最重要的一步，数据搜集错了，仿真再准确也是没有用的，所以在搜集数据的时候一定要保证好数据的准确与详细。以下数据输入讲解均以A21+477F+QR515为例1．动力总成数据动力总成在前舱的倾角：后倾6.5°；该数据由总布置提供。2．发动机参数表1发动机数据表参数来源实际测量发动机坐标系原点在整车中的坐标（mm）（

3、-198.769，-86.097，78.146）发动机的质量（kg）140发动机质心参考坐标系发动机坐标系位置坐标（mm）（7.995，115.4，100.652）转动惯量（kgmm2）参考坐标系发动机质心坐标系IXX4.91e+06IYY10.21e+06IZZ9.21e+06IXY1.41e+06奇瑞汽车有限公司基于ADAMS的悬置刚度仿真指南编制日期：20100908编者：版次：00第3页共16页IYZ0.04e+06IZX1.3e+06发动机怠速转速800±50rpm发动机气缸排列型式，

4、冲程数直列4冲程汽油机/柴油机汽油机发动机额定功率及相应转速80KW发动机怠速转速750+/-50发动机最大扭矩及相应转速140N.m/3000--3500rpm3．变速箱参数变速箱是和发动机搭配的，它也有自己的坐标系，但是我们在搜集参数的时候应该把它放到整车下定好位置，在整车下搜集其数据，可以在整车下建立发动机坐标系测得，也可以直接选整车坐标系测得。表2变速箱数据表参数来源实际测量变速箱的质量(kg)30kg质心参考坐标系（发动机坐标系）位置坐标(－200.263，－77.5，－25.351)

5、转动惯量（kgmm2）参考坐标系变速箱质心坐标系IXX3.27e+05IYY5.11e+05IZZ5.68e+05IXY-7.23e+05IYZ2.57e+04IZX9.8e+04☆小提示：尽量使用动力总成一起测量参数，分开测量，需要合成，存在误差。奇瑞汽车有限公司基于ADAMS的悬置刚度仿真指南编制日期：20100908编者：版次：00第4页共16页二仿真前数据处理在数据搜集的时候有些数据搜集的不是那么规范，例如参考的坐标系不是我们在建仿真模型想要的，不能直接输入，那么我们就需要对所搜集的数据

6、进行处理；同时我们需要将发动机和变速箱的参数整合在一起，整合成动力总成参数。1．数模建立在CATIA里面按照前舱布置位置建立一个发动机数模（engine）一个变速箱数模（gearbox），一个由前两个数模整合一起的动力总成数模（powertrain）。数模的大小基本能反应发动机和变速箱的大小，数模在坐标系的位置要能反应实际位置。将数模保存成STP格式。模型如下图：发动机变速箱图1整合的动力总成模型奇瑞汽车有限公司基于ADAMS的悬置刚度仿真指南编制日期：20100908编者：版次：00第5页共1

7、6页2．数据整合方法在ADAMS里面可以把发动机和变速箱的转动惯量参数整合在一起，成动力总成参数。具体步逐如下：2.1分别调入之前建立的STP格式的发动机和变速箱的数模：File—Import,在下面的对话框里文件类型选择STP格式，选择调入的数模，并创建一个partname，在create选择solids。用这个方法将两个数模分别调入到ADAMS里面。需要英文路径☆小提示：ADAMS不支持中文路径，调用的数据必须在英文路径里，否则会出错2.2给两个实体分别输入属性在原点位置建立一个坐标系（en

8、gineaxis）作为发动机坐标系，按照之前搜集的数据的位置，分别在发动机和变速箱的质心处建立发动机质心坐标系（enginecm）和变速箱质心坐标系（gearboxcm）。按照整车的动力总成布置，动力总成应该是有6.5°布置角度，我们应该将发动机的质心坐标系向后绕发动机坐标系的X轴旋转6.5°角。这样处理后，我们在最终建模的时候就不要考虑角度了，因为在这里我们已经将角度因素都融入进去了。在如下model属性里分别输入发动机和变速箱模型的参数，如下图：奇瑞汽车有限公司基于ADAMS的悬置刚度仿真指