南台科技大学106学第2学期课程资讯

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1、南臺科技大學106學年度第2學期課程資訊課程代碼20D19001課程中文名稱智慧型機器人學課程英文名稱IntelligentRobotics學分數3.0必選修選修開課班級四技控晶三甲四技控晶三乙任課教師謝銘原上課教室(時間)週四第2節(K404)週四第3節(K404)週四第4節(K404)課程時數3實習時數0授課語言1華語授課語言2輔導考照1輔導考照2課程概述本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提

2、高學習興趣及認知。課程目標1.透過本課程之研討，可使學生建立機器人學相關知識及應用實務技術。2.學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。3.機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。4.預計使學生至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。先修科目或預備能力課程學習目標與核心能力之對應※編號,中文課程學習目標,英文課程學習目標,對應系指標---------------------------------------------------------------------------------

3、-----1.建立學生於智慧型機器人系統之基本理念,--,1工程知識2.建立學生於智慧型機器人系統之基本理念,--,3實務技能3.使學生熟習智慧型機器人之相關技術及世界各先進國家機器人科技應用範疇,--,4系統整合4.學習人工智慧觀念、自然語言處理、機器人控制、感測、人機互動、辨識認知及相關應用問題等專業知識,--,6解決問題35.學習人工智慧觀念、自然語言處理、機器人控制、感測、人機互動、辨識認知及相關應用問題等專業知識,--,1工程知識中文課程大綱1.自走式機器人之簡介2.機器人運動學及動力學3.組合式機器人之設計原理4.機器人之感知能力5.機器人之定位控制6.路徑規

4、劃及導航7.行為導向控制系統8.機器人智能之設計概念9.其他相關技術10.機器人之應用英/日文課程大綱1.Introductiontoautonomousmobilerobots2.Locomotion3.MobileRobotKinematics4.Perception5.MobileRobotLocalization6.PlanningandNavigation7.Behavior-basedcontrolsystem8.RoboticIntelligence9.OtherAspectsofAutonomousMobileSystems10.Applicationso

5、nRobotics課程進度表教學方式與評量方法※課程學習目標,教學方式,評量方式--------------------------------------------------------------建立學生於智慧型機器人系統之基本理念,--,--建立學生於智慧型機器人系統之基本理念,--,--使學生熟習智慧型機器人之相關技術及世界各先進國家機器人科技應用範疇,--,--學習人工智慧觀念、自然語言處理、機器人控制、感測、人機互動、辨識認知及相關應用問題等專業知識,--,--學習人工智慧觀念、自然語言處理、機器人控制、感測、人機互動、辨識認知及相關應用問題等專業知識,-

6、-,--指定用書參考書籍教學軟體3課程規範3