李国才寻迹车工作任务计划书

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1、＿2014-14学年＿2＿学期＿电子系工作室工作计划书（自选）编制人：李国才编制日期：2014年9月16日部门审核：审批日期：年月日教务处审核：审批日期：年月日智能循迹小车设计与制作一．项目提出的背景和必要性科技改变人类的生活，随着时代的发展，科技已经成了人类娱乐的一种新型的方式，但我们对枯燥的生活已经感到乏味的时候，我们可以花点小钱为生活带来无穷的乐趣。二．项目任务主要内容智能循迹小车电路是一种利用检测、控制、驱动三大模块进行工作的。利用运算放大器LM393进行驱动从而使小车工作，可以上淘宝购买套件制作，查看成品，查看安装制作的难度，也可以利用百度

2、文库去查找详细的电子电路资料。，了解运算放大电路的基本知识，可以让我们更好的去了解智能循迹小车的工作原理。三．项目任务实施的技术方案1.根据老师的任务进行查资料，自主分析。2.自己上淘宝查产品价格、进行估算购买。3.与工作室成员进行探讨购买方案，不懂的问老师。4.选出最佳的合理方案。5．开始计划成品的制作。四，循迹小车原理分析循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。不需要加旁路电容。差分输入电压可以大于Vcc并不损坏器件，保护部分必须能阻

3、止输入电压向负端超过-0.3V。LM393的输出部分是集电极开路，发射极接地的NPN输出晶体管，可以用多集电极输出提主要是靠光敏二极管探测光线的强弱，当光线照射到二个光敏电阻的时候，光敏电阻的阻止减少，比较器的电位也就降低，输出为0，在数字电路里称为低电位，8550因为是PNP的三级管，比较器链接在基极，所以三极管处于导通状态，二个轮子同时前进；当左轮的光敏电阻被黑线遮住没有光反射的时候，电压就会增高，LM393是高增益,宽频带器件，像大多数比较器一样，如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合，则很容易产生震荡。这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时，输

4、出电压过渡的间隙，电源加旁路滤波并不能解决这个问题，标准PC板的设计对减小输入—输出寄生电容耦合是有助的。减小输入电阻至小于10K将减小反馈信号，而且增加甚至很小的正反馈量(滞回1.0~10mV)能导致快速转换,使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡，除非利用滞后，否则直接插入IC(集成电路板integratedcircuit，缩写：IC)并在引脚上加上电阻将引起输入—输出在很短的转换周期内振荡，如果输入信号是脉冲波形，并且上升和下降时间相当快，则滞回将不需要。比较器的所有没有用的引脚必须接地。LM393偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围2.0~3

5、0V无关。通常电源供或ORing功能。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受Vcc端电压值的限制。此输出能作为一个简单的对地SPS开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的β值所限制。当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升.输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm的γSAT限制。当负载电流很小时,输出晶体管的低失调电压(约1.0mV)允许输出箝位在零电平。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受Vcc端电压值的限制.此输出能作为一个简单的对地SPS

6、开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的β值所限制.当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm的γSAT限制。当负载电流很小时,输出晶体管的低失调电压(约1.0mV)允许输出箝位在零电平。五．任务完成目标进度45天左右及时完成任务。制作人；李国才指导老师；姜老师2014.9.16