光电寻迹智能车设计和运动控制

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1、word格式精心整理版光电寻迹智能车设计与运动控制摘要本课题采用AT89C51单片机为核心作为控制主模块、配以路径识别模块、车速检测模块、直流电机驱动模块、舵机驱动模块和电源模块等设计了寻迹智能车的硬件控制系统。通过激光传感器对道路轨迹进行自主探测和识别，根据车速检测反馈，运用模糊PID算法处理对智能小车运动状态进行实时有效控制和驱动，以达到速度与稳定性的最佳控制。仿真与实验表明，应用激光检测和模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，运动控制的稳定性方面具有明显优势，跑道上运行速度和平稳程度达到了最佳效果。关键词：智能车；激光传感器；寻迹；运动控制算法范

2、文范例学习指导word格式精心整理版THEDESIGNOFPHOTOELECTICTRACINGSMARTCARANDTHEMOTIONCONTROLABSTRACTThistopicisusingAT89C51microcontrollerasthecoreofthemainmodule,togetherwiththepathidentificationmodule,speeddetectionmodule,theDCmotordrivermodule,theservodrivemoduleandpowermoduledesignthehardwar

3、econtrolsystemfortracingsmartcar.Independentdetectionandidentificationoftheroadtrajectorythroughthelasersensor,basedonfeedbackfromthespeeddetection,theuseoffuzzyPIDalgorithmtohandlereal-timecontrolanddrivethesmartcarmotionstate,toachievethespeedandstabilitycontrol.Simulationande

4、xperimentsshowthattherecognitionaccuracyoflaserdetectionandfuzzycontrolofsmartcarinthepath,motioncontrol,stabilityhasobviousadvantages,speedandsmoothontherunwaytoachievethebestresults.Keywords:intelligentvehicle;lasersensor;tracing;motioncontrolalgorithm范文范例学习指导word格式精心整理版目录1绪论.

5、.................................................................11.1课题背景及目的....................................................11.2国内外研究状况....................................................11.3课题研究方法......................................................21.4论文构成及研究内容...........

6、.....................................32方案论证与理论分析....................................................42.1方案论证与比较....................................................42.2理论分析..........................................................42.2.1PID控制器和控制算法.................................

7、........42.2.2模糊PID控制器..............................................73硬件设计..............................................................103.1车体结构设计......................................................103.1.1传感器的布局与安装..........................................103.1.2速度采集器的布局与安装..

8、....................................103.1.3控制板的