基于光电传感器寻迹智能车的研究

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1、基于光电传感器寻迹智能车的研究摘要随着近年来，智能化交通工具被广泛使用，智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。本文提出并设计了一种基于Freescale公司HCS12单片机系列设计的无人控制式智能车系统模型，主要论述了采用MC9SXS128单片机控制，通过光电效应识别有黑色引导线，白色路径的道路方案，能够过最小曲率半径50厘米的小弯，同时采取减速策略，同时在过波浪弯的情况下，使车尽可能的稳定，智能识别十字交叉黑线，在直道上采用加速策略。全文由制作智能车的背景概述、硬件电路的设计、机械的调整、软件的设计四部分组成。

2、介绍了系统的开发背景、单片机技术、光电检测技术；综合论述了系统的要求和功能设计，并给出了系统整体构架；对主要硬件电路系统进行了电路原理图的设计，通过数据线连接单片机系统，对其进行指令控制，并设计软件的流程框图，用C语言编程。并论述了传感器在当今智能系统中所承担的重要地位。系统的制作过程中主要利用MC9SXS128的强大功能，如多级中断，计数器实用，多通道PWM调制，锁相环超频工作灯功能。该设计具有一定的实用性与前瞻性，基于目前社会对于智能化的迫切需求，家用汽车将来的发展趋势也将越来越趋向智能化，无人驾驶将会不再是梦想。关键字：智能车；MC9SXS128；光电检测；路径识别；PWM调制；C语

3、言编程TheResarchBasedOnPhotoelectricSensorOfTrackingIntelligentCarABSTRACTFromthebeginningoftheseyear,intelligenttransportationiswidelyused,thedesignanddevelopmentofintelligentvehiclewillfundamentallychangetheexistingthetechnologysolutionsandsystemstructureofcarfrominformationcollectionprocessing,dat

4、aexchange,trafficnavigationandpositioning,vehiclecontrol.ThisthesisputforwordanddesignamicrocontrollerofunmannedintelligentvehiclesystemmodelbasedonFreescalecompanyHCS12familydesign,mainlydiscussestheintelligentcarwhichtakescontrolofMC9SXS128MCUcontrolthroughthephotoelectricidentificationofroadsys

5、temoftheblackguidelinesandthewhitepath.Theintelligentcarcanmakealeastcurvatureofminimumcurvatureradiusof50cmwhiletakingtheslowstrategywhichcanmakethecarassteadilyaspossible.Italsotaketheintelligentidentificationofcrossedblacklinesandmakeacceleratedstrategyonthestraightpath.Thewholepassagehavefourp

6、arts——anbackgroundofintelligentvehicle,thehardwarecircuitdesign,themechanicaladjustmentandsoftwaredesign.Thethesisintroducesthebackgroundofthesystemdevelopment,microcontrollertechnology,photoelectricdetection,mainlydiscussingthesystemrequirementsandfunctionaldesign,alsogivingtheoverallsystemarchit

7、ecture.ThedesignincludesthecircuitdesignofmainhardwarecircuitsystemandthroughthecablesystemviaMCUsystemittakecontrolofthecarbyordersbasedontheblockdiagramdesignsoftwarewithClanguageprogramming.Thethesisdiscussest