基于自动寻迹的智能公交车系统

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1、基于自动寻迹的智能公交车系统C题组员：芦大伟邹亚男刘慧龙赵清壹摘要：本装置采用AVR系列ATmege16单片机作为系统的控制核心。系统由电机驱动模块、舵机控制模块、无线传输模块、液晶显示模块、语音模块5部分组成。小车采用直流电机控制，MC33886电机驱动芯片控制直流机；舵机控制公交车运行的方向如前进，后退，转弯；传输部分采用PTR8000无线传输装置，能把公交车行走的时间，距离以及小车在哪个站点发送到液晶显示屏上并且由BC7281键盘实现翻页功能；采用红外反射管，红外接收管测量出公交车运行到相应站点的距离；当公交车到达相应的站

2、点，凌阳语音模块用来播报下车提示，所在站点；公交车行走轨迹的引导方式采用反射式光电传感器感知与板面颜色有较大差别的黑色引导线，通过传入电平高低的不同，单片机采用不同的控制方式实现小车沿黑线前进。通过以上模块，最终实现了自动寻迹的智能公交车系统。关键字：ATmege16单片机直流电机MC33886电机驱动芯片舵机红外发射管红外接收管凌阳语音模块PTR8000无线传输装置液晶显示屏反射式光电传感器BC7281键盘Abstract：ThedeviceadoptstheAVRseriesATmege16MCUasthecoreofthe

3、controlsystem.Systemconsistsofmotordrivemodule,controlmodule,awirelesstransmissionmodule,LCDdisplaymodule,thevoicemoduleconsistsof5parts.CarusestheDCmotorcontrol,theMC33886motordrivechipcontrolofDCmachine;servocontrolbusrunningdirectionsuchasforward,back,turn;transmi

4、ssionpartadoptsPTR8000wirelesstransmissiondevice,thebustraveltime,distanceandthecarinwhichthesitesenttotheLCDscreenandbytheBC7281keyboardtoachieveapage-turningfunction;usingtheinfraredreflectiontube,aninfraredreceivingtubemeasuringbusruntotheappropriatesitedistance;w

5、henthebusarrivesatthecorrespondingsite,LingYangvoicemoduleusedtobroadcastouttips,wherethesite;buswalkingtrajectoryguidedmodesusedreflectivephotoelectricsensorandtheperceptionofsurfacecolordifferencebetweentheblackguideline,viatheafferentlevelisdifferent,MCUusingdiffe

6、rentcontrolmodetorealizethecaralongtheblackline.Throughtheabovemodule,finallyrealizestheautomaticintelligentbussystem.Keywords：ATmege16microcontrollerDCmotorMC33886motordrivechipInfraredlaunchtubeTheinfraredreceivingtubeSteeringengineLingYangvoicemodulePTR8000wireles

7、stransmissiondeviceLiquidcrystaldisplayReflectiontypephotoelectricsensorBC7281keyboard目录1设计任务与要求11.1设计任务11.2设计要求11.2.1基本要求11.2.2发挥部分21.2.3说明21.3题目评析22方案比较与论证22.1单元方案的比较与选择22.1.1单片机的选择22.1.2小车驱动电机的选择32.1.3小车电机驱动部分的选择32.1.4无线传输模块的选择32.1.5语音播报模块的选择32.1.6黑线检测模块的选择32.1.7显

8、示部分的选择42.2方案论证43系统的硬件设计43.1系统的整体设计43.2各单元电路设计53.2.1电机驱动部分53.2.2舵机控制部分53.2.3语音模块部分63.2语音播报模块的实现63.2.4液晶屏显示部分73.2.5传感器检测部分74系统的软件设计84