A题基于自动寻迹的智能公交车系统（单片机免试）.doc

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1、A题基于自动寻迹的智能公交车系统一、任务设计并制作一套用电池供电的一台能沿着黑色引导线自主行驶并完成报站、站点停靠等功能的公交车。公交车行驶线路如下图所示，公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.8±0.1cm，停靠站台标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C的位置在示意图位置附近任意放置。二、要求1．基本要求（1）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线行驶至结束线处，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在4分钟内完成全程行驶；（2）行进间

2、有B、C两个站点（由发光灯泡和地上标志线指示），车行驶至站点前发出下车提示，到站点处停靠，然后继续自动驶至终点停车；下车提示、站点停靠提示以声、光等形式发出；（3）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过20cm，站台停靠时间为2s~5s。2．发挥部分（1）到达第一个站台时，下车提示声为一声；第二个站台时，下车提示声为二声；并有数码管显示不同站点以示区别；（2）采用液晶显示器及语音提示；（3）能够显示本站与前一站间的距离、行车速度等信息；（4）整个全部动作过程速度较快，用时较少；（5）其它。三、评分标准

3、设计报告项目满分设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。30总分40发挥部分完成第（1）项5完成第（2）项10完成第（3）项5完成第（4）项5完成第（5）项5总分30四、说明（1）站台可设置在公交线路上的任意位置；（2）公交车必须标出车身中心标识线；（3）在途中将会有与停靠线相同的干扰横线（长度为20cm）；车应继续前行，不做停靠动作。（4）小车由主办方出借（5）建议预算在100元以内（不包括小车）（6）此题由电气工程学院负责B题程控信号发生器一、任务设计

4、并制作一个程控信号发生器。二、要求1、基本要求（1）能产生三角波、方波、正弦波（2）产生波形频率范围100HZ-1KHZ（3）频率步进可调：步长20HZ（4）幅度>1V，带50欧姆负载时，波形失真小。2．发挥部分（1）产生波形频率范围100HZ-2KHZ（2）频率步进可调：步长10HZ；（3）波形幅度大小可调1~5V；（4）其它。三、硬件结构图CPU显示AD模块键盘功放程控信号发生器硬件结构图四、评分标准设计报告项目满分设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分

5、析。30基本要求实际制作完成情况40发挥部分完成第（1）项10完成第（2）项5完成第（3）项10完成第（4）项5总分30五、说明（1）电源由主办方提供正负12V直流电源；（2）不允许使用专门信号发生器芯片；（3）所有操作采用键盘调整。（4）建议预算在100元以内（5）此题由电气工程学院负责C题电子骰子自识别系统一、任务设计并制作一个电子骰子，在相应各个表面安装1-6个LED，作为标记（类似于传统的骰子），内置控制电路。随机转动电子骰子，等待静止后，实现自动识别平行于地面上方的端面并点亮LED，用LED不同位数显示标记信息，其它端面

6、LED灯不亮。二、要求1．基本要求（1）能够实现自动识别上端面并点亮其LED；（2）六面体静止后3秒内完成识别。（3）采用无线（通信频率小于30MHz）方式将上端面标记信息（如1、2……6）传送到外部；（4）接收方用LED或LCD显示信息。2．发挥部分（1）能够将识别次数及标记存储及回放；（2）无线传输距离超过2米后，按增加距离（以米为单位）适当加分；（3）创新性。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证、理论分析与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。30实际制作完成情况（包

7、括工艺结构及经济性）40发挥部分完成第（1）项20完成第（2）项5创新性5四、说明（1）电子骰子体积小于8cm×8cm×8cm；（2）旋转后静止时电子骰子各面向上的概率相同；（3）面体内部电路由内置电池供电。（4）建议预算在100元以内（5）此题由输变电技术学院负责D题自行车码表一、任务设计一个可以实际使用的自行车码表。二、要求1．基本要求以单片机为核心器件设计一个自行车行车码表。以实际自行车为背景，码表精度尽可能高、体积尽可能小，成本尽可能低，功耗尽可能低、功能尽可能丰富。采用LED或LCD显示，并具备以下功能。（1）能够显示实

8、时速度、里程等相关信息；（2）能够任意设定车轮周长；（3）能够记录最高及平均速度；2．发挥部分（1）能够保存相关信息；（2）能够显示温度、风速、是否下雨等环境信息；（3）其它。三、硬件结构图CPU显示速度传感器其它传感器键盘存储自行车码表硬件结构图