南京地铁列车应急牵引允许控制电路的设计论文

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1、南京地铁列车应急牵引允许控制电路的设计论文.freel/h）回库。回库后更换制动压力控制开关触点BCPS，试车线试验正常。此种故障运营１年以来已发生多次，此种故障的偶然性、突发性特别强，有时能自动恢复，在运行中不易找到故障的原因，从而，导致车辆不能正常牵引。3控制原理根据牵引允许控制原理分析（图1），牵引允许时要激活１个牵引允许继电器MAR，通过MAR接点可以激活牵引指令列车线并启动牵引逆变器电源，列车可正常牵引。在正常情况下激活MAR得电通路条件是：（1）110V供电正常且钥匙闭合，司机室激活继电器COR3常开点闭

2、合；（2）所有的门都关闭，车门互锁继电器DIR_A1和DIR_A2常开点闭合；（3）所有停放制动都缓解，所有停放制动缓解继电器APBRR常开点闭合；（4）所有常用空气制动缓解，所有常用空气制动缓解继电器ABRR或制动未缓解延时继电器BNRDYR常开点闭合；（5）没有常用制动指令，制动需求继电器BDR在常开点位置，接通回路；（6）紧急制动接触器EBK1、EBK2是得电状态（没有紧急制动)，EBK1和EBK2的常开触点均闭合。这样，MAR就得电激活了，牵引指令列车线也就可以激活，列车就可以正常牵引。在列车没有开动之前，所

3、有制动缓解继电器ABRR是不得电的，MAR不能靠ABRR来激活。而是需要制动未缓解继电器BNRDYR的常开触点临时激活一段时间。4致车辆不能正常牵引的原因空气制动的制动“施加”与“缓解”２根列车线串入每辆车制动缓解控制器BRG中的压力开关触点BCPS（图2)，其中空气制动施加列车线（Brakeappliedtrainline)串入的是常开触点，当它闭合时，则激活所有空气制动施加继电器ABAR；空气制动缓解列车线（Brakere-leasedtrainline)串入的是常闭触点，要激活的所有空气制动缓解继电器（ABRR

4、）。在BRG开关内，若施加了空气制动，则开关压力会高于0.7bar，然后开关触点动作，BRG状态发生翻转，制动施加指示列车线导通，制动缓解指示列车线被断开，这样，就激活了ABAR。反之，当空气制动缓解时，开关压力会低于0.3bar，制动施加线断开，制动缓解线导通，ABRR被激活。在ABAR或ABRR被激活时，他们的触点会将信息传给列车综合信息管理系统（TIMS）、驾驶系统、牵引系统，用于列车管理、司机屏信息显示、司机台指示灯和牵引授权等方面。本次故障，经检查发现BCPS常闭触点在空气制动缓解后未能正常闭合，ABRR不

5、能被激活，从而使MAR不能被激活，虽然空气制动事实上已经缓解，但制动缓解列车线未导通，列车不能正常牵引。5重大安全旁路开关原设计的不足在图1中，重大安全旁路开关VCBS是在特殊情况下为了允许牵引而设置的，它有中间位置、DIR位置和SB位置。当连接DIR位置，仅可采取限制向前(RMF)以25km/h和限制向后(RMR)10km/h速度驾驶模式，即不可以采用ATOM（自动驾驶）、CM（手动驾驶）或RMOR（限速模式）中的任何一种驾驶模式。当连接SB位置时，只允许在洗车模式下开动列车，车门打开或车门监控回路没有闭合的情况下

6、，以小于3km/h牵引速度行车。虽然原设计中已考虑应急方案，将VCBS置于SB位时允许在洗车模式下进行牵引，但没有考虑到空气制动能缓解时，控制回路中电气故障的情况。这种故障情况下，如果在正线以3km/h的速度运行，对运营造成的影响非常大。在2006年“3.15事件”中，仅从新街口运行到鼓楼存车线就耗时30min。在实际正线运营过程中，这种情况多数是采取清客、救援的措施来降低对运营影响。6改进方案自2005年开通试运营以来，类似故障已发生多起，虽然我们已要求供应商对所有车的BCPS进行了更换，但为了能使列车在制动缓解指

7、示灯不亮，实际空气制动已缓解的情况下，列车可以正常牵引，而不是以3km/h的速度牵引，最大限度的降低对正线运营的影响，在对牵引制动控制原理图进行了仔细研究的基础上，决定对它进行适当改进。改进方案中，设置制动旁路接触器BBK电路（图1中红线部分)，电路中设有制动旁路开关BBS（在司机室后的电气柜内，正常情况下该开关用铅封封住）、１个制动旁路按钮BBPB(在司机台上)和紧急制动按钮EMPB。制动旁路接触器BBK有３组触点，１组常开触点与牵引允许列车线上的MAR常开触点并联（图3），１组常闭触点串联在脉冲使能列车线中（图3

8、），１组常开触点与紧急制动激活回路中的EBK1、EBK2的常开触点并联（图4）。在制动缓解指示灯不亮，空气制动能正常施加、正常缓解时，可激活BBK，使列车在上述故障时能正常牵引，避免清客、救援事件。工作原理：打开铅封闭合开关BBS后，司机按下BBPB按钮，此时BBK激活，１组常开触点闭合短接MAR的常开触点，使牵引允许列车线激活，允许牵引；１组