地铁列车牵引计算算法.pptx

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1、地铁列车牵引计算算法地铁车的工况不同导致的阻力增加地铁列车在隧道中行驶时，作用在列车上的空气动力比在地面线路上行驶时大得多，在列车头部产生很大的正压区，而在列车尾部会出现负压区，从而使压差阻力增大。因此，一般列车在隧道中行驶时，气动阻力比在地面线路上要高出1倍左右。1列车合力计算在研究隧道附加阻力对列车运行时间的影响时，应用最快速牵引策略算法，在算法中尽可能发挥列车的牵引和制动能力，即牵引力采用最大牵引力，制动力采用最大制动力。2启动过程Ws为隧道附加阻力，它由试验确定，目前尚无正式的试验公式，由于一般列车在隧道中行驶时，气动阻力比在地面线路上要高出1倍，占列车总阻力的9

2、0%左右[7]，所以，在列车启动过程中，取Ws为Wqz的整倍数。在列车启动过程中，列车受到的合力如下：C=Wf2-Wqz-Ws3加速过程Wfz为列车坡度与曲线附加阻力的和，其形式为Wfz=(i+d/R)×Mh，该式中i为相应区段的坡度千分数，d为常数，根据列车长度是否大于曲线长度分别取值，R为曲线半径；Ws为隧道附加在列车加速过程中，列车受到的合力如下：C=Wf2-Wjz-Wfz-Ws4制动过程根据不同列车的制动特性，采取不同的进站制动方式，其制动合力的形式为：式（3）中：Wf2为牵引力；Wzd2为制动力，Wjz为列车基本阻力；Wfz为列车坡度与曲线附加阻力的和；Ws为隧

3、道附加阻力。C=Wf2-Wzd2-Wjz-Wfz-Ws(3)5计算中的关键算法列车速度和列车合力有如下关系：列车的当前位置和列车速度之间存在如下关系：迭代法Vi+1=Vi+Ct/MhSi+1=Si+(Vi+1+Vi)Δt/迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法，即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。迭代算法是用计算机解决问题的一种基本方法。它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一定步骤）进行重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一个新值。6计算中的关键算法在

4、确定加速与制动交叉点的过程中，实际上是确定一个速度(该速度小于该段的限速），使从前一个速度加速到该速度，然后再减速到下一个限速段，能满足下一个限速段的速度要求。确定这个速度的过程，实际上是一个求解非线性方程的过程，在该过程中用到了二分法。二分法得到加速与制动交叉点位置7计算中的关键算法为了使列车能够准确停靠站台，需要确定正确的制动点。先假设列车以匀速运行，计算列车制动减速到零需要经过的距离，再用该区段末尾点的坐标减去该距离，得到的值即为制动点的坐标。应用反算法得到制动距离8