铝模板机器人焊接工作站方案说明.pdf

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1、铝模板机器人焊接方案说明东莞市三威柔性自动化装备有限公司联系人：刘先生联系电话：13546951795目录1.系统设计方案说明2.焊接产品图3.设备总体效果图4.各工位机构详解5.设备方案配置6.设备节拍和焊接范围方案简介1、系统设计方案说明本设备为铝模板机器人焊接专用设备，设备为A,B两个工位，设备可以根据工件尺寸长宽方向可调，设备主要由工作台、工件定位机构、工件压紧机构、焊接机器人、焊接电源、清抢剪丝机构、电控系统组成，设备的运用提高了生产效益，减少工人劳动强度、保证产品质量并使操作简单化、生产高效率化,主要分以下生产工序：1>人工根据工件大小调节工件定位机构位置

2、；2>人工将封板、L板、型材GTS-37放入工作台，；3>按下启动按钮，封板压紧机构和排骨板压紧机构分别加压压紧封板和排骨板;4>按下预约焊接按钮，机器人完成焊接;5>B工位重复（1，2，3，4动作）;重复序号2-4工序,可循环进行下一个焊接工艺。方案图结构和尺寸为初步，具体结构和尺寸以实际设计为准1方案简介2、焊接产品图型材GTS-37L板封板封板排骨板L板2方案简介3、设备总体效果图工件定位机构工件压紧机构焊接电源A工位工作台控制按钮盒工件压紧机构工件清抢剪丝机构焊接机器人工作台工件四面限位机构B工位3小于1300工件，同时上两件工件工件方案简介4、各工位机构详解

3、压紧装置压紧机构四面限位机构工件工作台4排骨板压紧机构压紧气缸前后限位机构封板压紧机构左右限位机构各工位机构详解方案简介5、设备方案配置编数名称型号单位单价总价备注号量工作台（包含工作台，限位1080x3280x8301套285000170000定制机构，压紧机mm构）2机器人IRB1410套2145000290000ABB3焊接电源S3320A套2148000296000乐驰4喷油剪丝机构套12300023000定制5控制系统套11500015000定制6合计7940005方案简介6、设备节拍和焊接范围每台机器人焊机，焊接速度为6mm/秒。根据最大工件尺寸3000m

4、m×600mm（长宽），9条筋板。可达到8分钟/件。设备可焊工件最大尺寸3000mm×600mm6