对于机器人焊接工作站在建筑铝模板行业的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com接￡机器人焊接工作站在建筑铝模板行业的Ⅱ砸。皿We皿g缸。皿i血Ⅱ五ⅡAI砌文／，何山唐瑭。王井林李守波(1一山东奥太电气有限公司机器人事业部：2一上海发那科机器人有限公司)摘要：铝模板机器人焊接工作站成功的将机器人应用在了建筑铝模板行业。凭借机器人的灵活性以及奥太脉冲MJG对铝合金优良的焊接特性，极大的提高了铝模板的焊接质量以及焊接效率。同时结合相应工装夹具保证了铝模板焊接完成后工件的一致性，以及拼装完成后的美观程度。关键词：建筑铝模板；焊接机器人；脉冲MIG；工装夹具1前言需的封闭面，保证混凝土浇灌

2、时建筑结构成型；铝模板是一种新型的建筑模板、简单来说，附件系统为模板的连接构件，使单件模板连接铝模板就是小钢模的全新升级版、铝模板是由成系统，组成整体；支撑系统在混凝土结构施铝型材或铝板材、支撑系统、紧刚系统、附件工过程中起支撑作用，保证楼面、梁底及悬挑系统构成的。模板系统构成混凝土结构施T所结构的支撑稳固；紧固系统是保证模板成型的结构宽度尺寸，在浇注混凝土过程中不产生变形，模板不出现涨模、爆模现象。作为一个新兴行业在焊接方面对机器人的应用还相对较少，而铝模板机器人焊接T作站的成功应用无疑会推动此行业的发展。2系统组成及特点铝模板机器人焊

3、接_T作站是用于焊接建筑铝模板的专崩设备。系统由FANUC焊接机器人、奥太焊接电源、专用T装夹具及附属设施等部分组成，系统布置如图1。2．1机器人本体焊接机器人系统主要}h机器人、控制柜、虱l系统布置图J一22瑰代焊接2015年第12期总第156期学兔兔www.xuetutu.com，营一～■r‘‘．～——■—一’●●●●，●3脉冲T参数及熔滴形成冬I2R0iB~]L器人示教器及焊接电源等没备组成。广——_了—-____机器人本体采用FANUCR0iB型机器人(如图2)，机器人本体的六个轴均采用交流伺服电1【雌机驱动，且配有刹车装置和温度

4、检测安全装置。l——．．机器人控制器(M30iBMate)具备高精度的直线、图4一脉冲一熔滴过程(高速摄影截图)圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差_f承峰值强脉峰ffi补、『¨1线差补等功能机器人示教器(TP)具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能。2_2焊接电源奥太焊接电源MIG-500RP脉冲型是山东奥太电气有限公司生产的全数字化MIG／MAG熔化极气保焊电源。一脉冲一熔滴：几乎尤溅、减少热输入防止I：件变形，如图3、4。通过采用双脉冲焊接T艺，可以得到美观的鱼鳞状焊缝表面，扩大可焊接头间隙的范同

5、，5脉冲I岂参数及熔滴形成有效抑制焊接气孑L缺陷的产生，细化晶粒、降低裂纹敏感性。如图5、6、7。2．3工装夹具1二装夹具采用了气动翻转装置和精确定位I．~I6铝合金单脉冲焊缝装置。气动翻转装置减少了装卸『T=件的时间；精确定位装置保证了加强筋位置的准确性。如图8，3实际应用案例图7合金双脉冲焊缝m鳞纹现代焊接2015年第12期总第156期J一23学兔兔www.xuetutu.com