对于挖掘机动臂机器人焊接工艺分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com溉，⋯挖掘机动臂机器人焊接工艺分析sas◎Ⅱ砸lg◎@@s◎匠触◎]Boo~Robot文／徐州徐工挖掘机械有限公司张峰魏守盼李学思高锋摘要：依据机器人焊接工艺要求，本文结合动臂的结构特点，对动臂的材质、下料件质量、拼焊工艺及焊接顺序分别进行了深入分析。关键词：机器人；焊接；动臂；工艺分析引言量为0．18％～0．20％，抗拉强度等于470—630MPa。动臂是挖掘机的关键部件，也是主要承力Q345D钢的合金含量较少，焊接『生良好，焊前一部件。在挖掘机施T过程中，动臂经常受到复般不必预热；杂的瞬间冲击载荷，易造成焊缝斤裂，进而降(2)35号钢为优质碳素结构钢，含

2、碳量为低动臂使用寿命和挖掘机工作效率。本文结合O．32％～0．40％，抗拉强度>I530MPa。其具有良好挖掘机动臂的结构特点，焊缝坡口尺寸、焊脚的塑性和适当的强度，工艺性能较好，焊接性尺寸、焊接位置及目前使用的焊接方法、制造能尚可，大多在正火状态和调质状态下使用。．丁艺及焊接设备，对动臂机器人焊接工艺的影1_2板材表面质量响因素进行分析。为保证焊接机器人在焊接过程中，电弧寻位、电弧跟踪等功能正常运行及保证焊接质量，1焊接工艺分析对板材的表面质量提出相对较高的要求。目前1．1板材材质、焊接-陛行业上对板材表面处理，通常采用喷砂、人工Q345D及35号钢为动臂结构件的常用材料，打磨、喷丸及抛丸四

3、种机械表面处理工艺，比动臂箱型结构的板材材质主要为Q345D，动臂铰较之后，我们采用最优化的抛丸处理工艺。点孔的锻件材质为35号钢。现将Q345D和35号钢抛丸处理工艺工作原理是用电机带动叶轮含碳量、力学性能及焊接性介绍如下：体旋转，靠离心力的作用，将直径在0．2—3．0的丸(1)Q345D为低合金高强度结构钢，含碳子(铸丸、切丸、不锈钢丸等)抛向工件的表作者简介张峰(1983一)，男，助理r程师，主要从事焊接T艺研究、组焊和焊接辅助T艺装备没计。现代焊接2014年第6期总第138期J一57学兔兔www.xuetutu.comi乏氛．㈨面，达到清除丁件表面杂质的目的。其具有处余高过高、焊缝坡口

4、未填满，以及相同焊缝宽理效率高、费用低、操作人员少、易实现机械窄不一的现象。为保证对接焊缝焊接质量和焊化、适用于大批量牛产等优点，而被行业普遍采缝成形美观，经对下料件相关尺寸进行优化和用。各拼焊工装相关定位机构重新调整，最终实现南于动臂下料件具有数量多、规格尺寸较所有动臂对接焊缝坡口根部间隙保证在3～6mm，大等特点，以及生产批量较大，并结合当前清焊接编程则以坡口根部问隙4．5nun为基准，进行洁生产的要求，下料件采用抛丸处理T艺，最示教编程，最终实现对接焊缝焊接质量满足相能满足动臂机器人焊接T艺要求。关检验标准的要求。1．3定位焊缝焊接工艺的要求1．5焊接变位机结构型式及机器人本体型式的定位

5、焊缝作为动臂拼焊T序的重要工序之选择一，其目的是使动臂各部件相对空间位置得到1．5．1焊接变位机结构型式选择有效固定，以符合丁艺尺寸要求；同时需确保针对动臂的结构型式及焊缝位旨，确定装动臂在焊接过程巾，不会因为焊接应力，发生夹点为动臂前又及根部支承件轴座孔，实现动定位焊缝开裂现象，以及保证焊缝外观成形美臂焊接位置的敞开性。焊接变位机结构主要有观。现对定位焊缝焊脚尺寸及间距对后道正常头尾式和异步升降式闪种式，异步升降式焊焊接产生的影响进行分析，并确定动臂定位焊接变位机町实现动臂所有焊缝成船形或水平角缝相关参数。焊接，焊接姿态较好，但Ff1丁升降机构为滚珠1．3．1定位焊缝焊脚尺寸及间距对后道正常

6、焊接铜螺母和丝杠传动机构，易磨损，且控制系统产生的影响复杂、制造及维护成本较高，故推广应用率较(1)当定位焊缝焊脚尺寸过小或问距过大低，而头尾式焊接变位机南于整体稳定性好，时，在焊接过程中，由于焊接应力，容易造成控制系统简单、制造及维护成本较低，以及动定位焊缝开裂；臂焊接姿态尚可，被行业广泛采用(2)当定位焊缝焊脚尺寸过大或间距过小1．5．2焊接机器人本体型式选择时，后续正常焊接时，定位焊缝部位将现凸目前行业应用较广泛的机器人本体主要有起现象，影响焊缝外观成形。站立式和倒挂式两种结构型式，倒挂式机器人1．3．2定位焊缝相关参数较站立式机器人具有外观规格尺寸小、送丝距经反复试验及分析，对动臂定位

7、焊缝相关离近、制造成本低、施焊姿态好，以及设备整焊接工艺参数规定如下：(1)焊脚尺寸：2mm体外观整洁等优点，而被行、l普遍采用。≤a≤3mm；(2)焊缝长度：20mm~