挖掘机动臂无坡口焊接的研究

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1、万方数据分类号：TU62l密级：众矸⑧单位代码：10422学号：勾c12之D‘张∥户囊力番SHANDONGUNlVERSlTY硕士学位论文ThesisforMasterDegree论文题目：丰意掘机动憎元坡D焊抬自a研完艮se耐吖冼肋n哆托。泡伽以哆即矽删呼．¨1{批心取撕．U作者姓名杏、】和．阶l培养单位杳～械1种学7屯专业名称机械1社指导教师合作导师2口flr年Io月卜日万方数据ShandongUniversityMaster’SThesisResearchoftheNon-grooveWeldingonB

2、oomofHydraulicExcavator0ct10，2014万方数据原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文

3、被查阅和借阅：本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：垒衄导师签名：1塑日期：幽白日万方数据山东大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．IABSTI认cT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．II第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．1选题背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1．1国内挖掘机市场介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1．2液压挖掘机结构简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1．3挖掘机动臂结构简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．2课题的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．31。2。1坡口加工方式介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．．31．2．2采用无坡口焊接的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．3焊接机器人⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．51．3．1焊接机器人的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51．3．2焊接机器人的应用前景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．3

5、．3大电流焊接技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．61．4本课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6第2章动臂焊接工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．82．1公司产品生产概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．82．2动臂的焊接工艺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．2．1动臂的制造工艺流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．82．2．2动臂的焊接工艺参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．2．3焊接方法的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．102．2．4焊接材料的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．122．2．5焊接参数选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．3质量控制⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．152．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．16第3章无坡口焊接可行性研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17I万方数据山东大学硕士学位论文3．1实现无坡L]焊接的条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．173．1．1大电流焊接技术的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．183．1．2大电流电源开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．183．1．3数字化焊机波形控制精度及

7、稳定性的提高⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．1．4高性能传送电机研发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．203．2影响焊缝熔深的因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．2．1焊丝丝径对焊接熔深的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223．2．2焊接电流对焊接熔深的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯273．2．3焊接速度对焊接熔深的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3l3．3大电流焊接对变形量的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3l3．4大电流焊接对焊缝成形的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．383．5大电流焊接对屈服强度的

8、影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．393．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．40第4章动臂无坡口焊接方案实施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．414．1无坡口焊接实验准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．414．1．1焊接工件准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯414．1．2焊接设备准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯414．2动臂无坡口焊接实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯