基于inventor的挖掘机动臂参数优化研究

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1、基于Inventor的挖掘机动臂参数优化研究孙万龙2015年12月中图分类号：UDC分类号：基于Inventor的挖掘机动臂参数优化研究作者姓名孙万龙学院名称继续教育学院指导教师刘佳教授答辩委员会主席李晓雷教授申请学位级别工学硕士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年12月MechanicalArmBasedOnInventorOfMiningParametersOptimizationResearchCandidateName：SunWanlongFacultyMentor:Prof.

2、LiuJiaChair，ThesisCommittee：Prof.LiXiaoleiDegreeApplied:MasterofengineeringMajor：MechanicalengineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：Dec，2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，

3、也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：孙万龙日期：2015年12月7日北京理工大学硕士学位论文摘要在我国，很多领域中都必须以挖掘机为依托，例如土建、工业、改造农田、电气工程、建筑施工、交运、军事工程等领域的应用机械时均有挖掘机的身影。据有官方统计，施工中占六成的土方量以及露天采矿中的八成挖掘量和剥离量均是由挖掘机作业实现。挖掘机在我国有着十分开阔的市场，促使挖掘机应用越发广泛，

4、因此，在目前环境下发展挖掘机能够迅速促进我国经济发展。由于工作装置在挖掘机整体中的重要性，工作装置的发展对于挖掘机的发展有着重要价值。作为一个空间机构较为复杂的工作装置，反铲式单斗液压挖掘机一向是研究的重点。其内的工作装置被国内外专家学者从多个角度革新和研究。对于其各项参数和结构的研究也有着详尽的资料。而此领域的不同文献也能从不同的视角对此进行研究。本文对挖掘机工作装置（动臂）进行参数优化设计，同时对工作装置采取运动仿真的研究方法。在此基础上结合运动学的理论基础，寻找其结构和工作过程中的不足之处；同时利用力学原

5、理寻找革新办法，并建立数学模型，最后对结果进行分析整理，得出最优设计，为挖掘机的改进和研发提供理论依据。关键词：挖掘机；工作装置；优化设计；优化设计；性能仿真1北京理工大学硕士学位论文AbstractExcavatorsinmanyindustriesarewidelyusedintheconstructionofnationaleconomy，suchasindustrialandcivilconstruction，transportationandhydroelectricengineering，farml

6、andleveling，mineminingandthemechanizationoftheconstructionofmodernmilitaryengineeringandsoonindustry.Accordingtostatistics，about60%ofthegeneralengineeringconstructionofearthworkquantity，amountof80%ofthestrippingandmininginopen-pitminewasdoneinexcavator.Witht

7、hedeepeningofChina'sinfrastructureconstructionandtheexcavatoriswidelyusedinconstruction，excavatormarkethasabroadspacefordevelopment，sothedevelopmentneededtomeetthesituationofourcountryexcavatorisverynecessary.Andasanimportantpartofexcavatorworkingdevice，fort

8、heresearchandcontrolofthebasisfordevelopmentofthewholemachine.Backhoetypesinglebuckethydraulicexcavatorworkingequipmentisacomplexspaceagency，bothathomeandabroadforitsmotionanalysis，institutional