机器人自动焊接工作站技术方案

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1、机器人自动焊接工作站技术方案目录设备简介机器人焊接工作站配置构成设备主要配置简介其它1、设备简介1.1、设备性能如图为工作站整机外形图，设备主体结构分为1套新时达六轴焊接机器人SA1400、2套旋转工作台以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。机器人本体座装在立座上，旋转工作台可以旋转360°。设备工作台运动轴驱动系统均高精度伺服电机及高精度减速机，可与机器人本体联动控制。机械机构采用型材组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，设备整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品，性能可靠。双工位可一起协调运动

2、的轴数为8轴，机器人座式安装。整机外形图（仅供参考）1.2、适用工件及焊接条件工序31.3、焊接工序简述1）人工将工件在工位1和2上整体组对；手工定位、压紧；2）预约对应焊接程序，机械手对工件进行焊接；3）工位1-1，2-1进行焊接的同时，工人在工位1-2，2-2上组对工件并定位、压紧、预约对应焊接程序；4）工位1-1，2-1焊接完成，工作台自动旋转到工位1-2，2-2进行焊接，工人将工位1-1，2-1焊接完成工件卸下。1.4、设备主要技术参数1）焊机器人重复定位精度：±0.05mm2）焊接机器人本体运动半径：1405.5mm3）大工作台运动重复定位精度：±0.5mm4）小工作台重复

3、定位精度：±0.5mm5）大工作台旋转范围：180°6）小工作台旋转范围：360°工序31.5、设备安装环境参数1）电：三相交流电380V（±15%），50Hz（±2%）；单相交流电220V（±10%），50Hz（±2%）；独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆。2）温度：5℃～+45℃3）相对湿度：≤95%4）周边环境：通风、远离振动源5）地基要求：混凝土强度：210kg/cm2(3000lb/in2)；地基最小地面不平整度：﹤±3mm厚度：150mm。1.6、工作站具备的功能1）弧焊机器人功能：自动清理焊枪，自动剪丝等；2）保护功能：焊接保护气体检测功能；3）安全功能：设备设置封闭

4、的工作间，上、下料出口设有预约盒，设置维护安全门以及观察窗口。（选装）工序31.7、工作站的维护工作站的主要部件机器人、焊接电源、焊枪、清枪站（MIG）等均选用知名品牌，质量可靠，运行稳定；电气元器件选用国内知名品牌。系统后期需要维护的地方较少，成本很低。1.8、机器人工作站的优势1）机器人本体及焊接电源选用知名品牌，质量稳定；2）机器人系统操作简单，易学；3）系统稳定，不用定期调整TCP点；4）针对一种产品只需编程一次即可，提高生产效率；5）配备安全检测开关，从而保证系统更安全、可靠。2、机器人焊接工作站配置构成机器人机器人参数3、设备主要配置简介3.1、机器人系统1）SA1400

5、机器人本体机器人工作范围2）SRM1000机器人运动控制器①电源输入：380V/3相＋E；②提供三个Ethernet网口（LAN0-2）；③一个RS232串口；④一个CAN接口；⑤两个显示器接口（VGA和HDMI）；⑥四个USB接口；⑦一个CFast卡槽。3）彩色示教器①重量：1.3Kg；②紧急停机，热插拔；③左右手操作支持；④彩色中英文界面。4）适用环境①电源要求：电压AC380V，三相四线制（相线和地线）；频率：50Hz±1Hz；允许波动：-10%～+10%。②环境温度：运转时温度0～45℃；运输及贮藏时-20～60℃；温度系数1.1℃/min。③相对湿度：通常环境温度为20%～

6、75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内）95%RH以下（无结露的场合）。3.2、焊接系统1）MEGMEET全数字工业重载焊接系统ArtsenPM400F/N/A是一台高性能、数字控制的逆变电源，设计用于机器人、刚性自动化和半自动焊接系统。这是一种模块化、多工艺设计的焊接电源，能以最佳的和个性化的性能应用于各种焊接领域，并且维修方便。2）产品特点①高速全数字控制，监控焊接过渡的每一个阶段，精确实现“一脉一滴”，从而获得稳定几乎无飞溅的焊接；②一机多用，碳钢、不锈钢、铝合金等等，样样精通；③多种铝焊的专家系统与特殊程序，确保各种铝材获得最佳的焊接质量；④一元化调节，内存专家规范，进

7、入“傻瓜机”模式；⑤庞大的专家焊接数据库，参数调节自动关联，更换工况仅需调节送丝速度；⑥用光电编码器实现送丝速度反馈及控制，无论送丝负荷大小和超低速下，均能稳定送丝；⑦开放的双脉冲参数，根据焊缝自由匹配，可获得满意的焊缝质量与成型；⑧该系列可选配开通与机器人通讯连接功能。ArtsenPM400F/N/A技术参数表焊接方法MIG/MAG/CO2；双脉冲/单脉冲/直流/OP定制控制方式全数字焊接时序2步、4步、特殊4步、点焊输入电压三相380VAC±25%焊机