4-机器人焊接工作站技术方案

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1、客户:重庆迈控机电设备有限公司南京分公司编号：MC_FA20141215技术方案书南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目版本日期制作人VERSIONDATEDESIGN第1版2014/12/15WXX担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHEET1/19客户:重庆迈控机电设备有限公司南京分公司编号：MC_FA20141215目录１．项目概要･･･････････････････････････････････････････････

2、･･･････････3２．系统规格･･････････････････････････････････････････････････････････3３．系统组成･･････････････････････････････････････････････････････････4４．供货范围･･････････････････････････････････････････････････････････13５．系统要求･････････････････････････････････････････････････････････

3、･16６．验收条件･･････････････････････････････････････････････････････････18担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHEET2/19客户:重庆迈控机电设备有限公司南京分公司编号：MC_FA201412151、项目概要本规格书是为南京川页机械有限公司弧焊项目集成所作，本规格书就相关各方对系统所承担的责任进行了详细的描述。2、系统规格2.1系统构成：本系统包括工业机器人（2台）、

4、电控系统（1套）、定位夹具（4套）、变位机4套、弧焊焊接系统（2套）、安全围栏系统（1套），实现2台机器人对应4套焊接工装夹具，进行安全高效的焊接。2.2.系统设备构想布置图：如下图所示，2台机器人系统、4套定位夹具、2套弧焊焊接系统、4套变位机、1套安全围栏系统、1套电气系统（包含机器人控制柜，PLC柜）组成示意图（其中4套定位夹具由甲方提供）：2.3系统说明：担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHEET3/19客户:重庆迈控机电

5、设备有限公司南京分公司编号：MC_FA20141215如系统布局图所示，4个焊接单元，需要两名操作人员。ROB1在焊接20序时，工人在30序放件，放件完成后启动安全开关，机器人才可至30序焊接，ROB2同理，循环以上动作。3、系统组成3.1弧焊机器人系统为满足生产节拍及全自动生产焊接，要求机器人在单工位内能尽量多的完成焊道焊接，减少人工补焊的可能性。现根据夹具大致尺寸及布局，需要机器人可达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机器人选择最大可达半径1.4米，最大可搬重量6公斤。应客户要求选择OTC品牌。机器人选型细则如下：3.

6、1.1Robot选型：FD-V6(OTC)■动作更快，反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHEET4/19客户:重庆迈控机电设备有限公司南京分公司编号：MC_FA20141215■完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广■操作方便，便于用户使用■机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地进行中/英文切换特点3.1.2机

7、器人运动范围：3.1.3机器人规格：担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHEET5/19客户:重庆迈控机电设备有限公司南京分公司编号：MC_FA201412153.1.4机器人底座如图所示（具体高度以仿真结果为准）：3.2焊接系统此次焊接形式为MAG焊,甲方提供焊接保护气体80%为氩气、20%为CO2。焊接工件料厚为1.5—2.5mm，固焊枪选择适合1.2mm焊丝相关产品，焊接冷却效果选择风冷即可。3.2.1焊接电源3.2.1.1品

8、牌型号：OTCDM-350（全数字式IGBT逆变控制焊接机）担当设计检查承认日期TITLE:DESIGNCHECKAPPRDATE南京川页机械有限公司WXXWNF弧焊工位系统集成项目CUSTOMER:SHE