机器人焊接技术 4-机器人焊接工作站技术方案

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1、机器人焊接技术4-机器人焊接工作站技术方案导读：就爱阅读网友为您分享以下“4-机器人焊接工作站技术方案”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to.com的支持!重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA20141215技术方案书南京川页机械有限公司弧焊工位系统集成项目版本VERSION第1版日期DATE2014/12/15制作人DESIGNWXX担当设计DESIGN检查CHECK承认APPR日期DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司21弧焊工位系统集成项目SHEET1/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA20141215目

2、录１．项目概要･･････････････････････････････････････････････････････････3２．系统规格･･････････････････････････････････････････････････････････3３．系统组成･･････････････････････････････････････････････････････････4４．供货范围･･････････････････････････････････････････････････････････13５．系统要求･･･････････････････････････････

3、･･･････････････････････････16６．验收条件･･････････････････････････････････････････････････････････18担当设计DESIGN检查CHECK承认APPR日期DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司21弧焊工位系统集成项目SHEET2/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA201412151、项目概要本规格书是为南京川页机械有限公司弧焊项目集成所作，本规格书就相关各方对系统所承担的责任进行了详细的描述。2、系统规格2.1系统构成：本系统包括工业机器人（2台）、

4、电控系统（1套）、定位夹具（4套）、变位机4套、弧焊焊接系统（2套）、安全围栏系统（1套），实现2台机器人对应4套焊接工装夹具，进行安全高效的焊接。2.2.系统设备构想布置图：如下图所示，2台机器人系统、4套定位夹具、2套弧焊焊接系统、4套变位机、1套安全围栏系统、1套电气系统（包含机器人控制柜，PLC柜）组成示意图（其中4套定位夹具由甲方提供）：2.3系统说明：担当设计DESIGN检查CHECK承认APPR日期DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司21弧焊工位系统集成项目SHEET3/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA2014121

5、5如系统布局图所示，4个焊接单元，需要两名操作人员。ROB1在焊接20序时，工人在30序放件，放件完成后启动安全开关，机器人才可至30序焊接，ROB2同理，循环以上动作。3、系统组成3.1弧焊机器人系统为满足生产节拍及全自动生产焊接，要求机器人在单工位内能尽量多的完成焊道焊接，减少人工补焊的可能性。现根据夹具大致尺寸及布局，需要机器人可达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机器人选择最大可达半径1.4米，最大可搬重量6公斤。应客户要求选择OTC品牌。机器人选型细则如下：3.1.1Robot选型：FD-V6(OTC)■动作更快，反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在

6、最佳加速方式下运行，节省工作时间担当设计DESIGN检查CHECK承认APPR日期DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司21弧焊工位系统集成项目SHEET4/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA20141215■■■完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广操作方便，便于用户使用机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地进行中/英文切换特点3.1.2机器人运动范围：3.1.3机器人规格：担当设计DESIGN检查CHECK承认APPR日期DATETITLE:WXXWNFCUSTOMER:南京川页机械有限公司21

7、弧焊工位系统集成项目SHEET5/19重庆迈控机电设备有限公司南京分公司客户:编号：MC_FA201412153.1.4机器人底座如图所示（具体高度以仿真结果为准）：3.2焊接系统此次焊接形式为MAG焊,甲方提供焊接保护气体80%为氩气、20%为CO2。焊接工件料厚为1.5—2.5mm，固焊枪选择适合1.2mm焊丝相关产品，焊接冷却效果选择风冷即可。3.2.1焊接电源3.2.1.1品牌型号：OTCDM-350