横梁双机器人焊接工作站技术方案

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1、111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。BY-RC30050F-W机器人焊接工作站技术方案天津彼洋科技有限公司电话：86-022-58015712传真：86-022-88518920辗转异地一衫泪，曾记当年一伞轻。西子湖畔一相逢，断桥一诺金山漫。111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。一梦十年一

2、回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号1设备技术规格1.1设备主要用途用于横梁及支架等焊接。1.2设备主要技术参数最大焊接工件：3000×500×500mm变位机承重能力：500kg变位机工件最大回转直径：1200mm变位机重复定位精度：±0.5mm机器人重复定位精度：±0.08mm1.3设备安装环境参数l电：三相交流电380V（±15%），50Hz（±2%）单相交流电220V（±10%），50Hz（±2%）独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆温度：5℃～+45℃相对湿度：≤90

3、%周边环境：通风、远离振动源l气体供应：二氧化碳气根据现场条件，可以采用气瓶并联供气，也可采用液态气罐和管道供气，二氧化碳气纯度要求99.5％以上，供气压力为1.2～1.6MPa。l地基要求：混凝土强度：210kg/cm2(3000lb/in2)地基最小地面不平整度：﹤±3mm厚度：150mm2设备性能机器人焊接工作站由机器人安装底座，全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、清枪剪丝机构、变位机等组成。机器人安装底座等采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/辗转异地一衫泪，曾记当年一伞轻。西子湖畔一相逢，断桥一诺金山漫。111一林红叶一霜染,一场

4、秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。重量比，同时具备使用、维护、调试方便，机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用进口名牌产品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控制系统先进、可靠、耐用，可连续切割24小时/天，具备重载工作能力。机床各部件密封和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设

5、计符合人机工程学原理，操作方便。整机外形如如下图所示。图1 设备外形2.1机器人安装底座机器人安装采用坐式，其底座高度与变位机台面高度相匹配，以求机器人实现最大的加工范围。配置线槽，用于穿过机器人控制线缆及气管等。2.2R-0iA机器人(FANUC)轴数6axes最大运动半径1437mm有效运动范围1074mm最大负载3kg运动范围J16.28rad(360deg)辗转异地一衫泪，曾记当年一伞轻。西子湖畔一相逢，断桥一诺金山漫。111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远

6、，一船离愁一帆行。一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。MotionrangeJ24.36rad(250deg)J37.94rad(455deg)J46.63rad(380deg)J54.89rad(280deg)J612.57rad(720deg)最大运动速度Max.speedJ13.93rad/s(225deg/s)J23.75rad/s(215deg/s)J33.93rad/s(225deg/s)J47.42rad/s(425deg/s)J57.42rad/s(425deg/s)J610.91rad/s(625

7、deg/s)重复精度±0.08mm图2 机器人2.1机器人控制器(FANUC)R-30iAMate机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。辗转异地一衫泪，曾记当年一伞轻。西子湖畔一相逢，断桥一诺金山漫。111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，

8、一雁独行一弓惊。采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。