管状横梁机器人+三轴变位机焊接工作站技术方案书

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1、管状横梁机器人焊接工作站技术方案书需求单位（甲方）：陕西德仕汽车部件有限公司承制单位（乙方）：珠海固得焊接自动化设备有限公司项目负责人：敖俊（TL：13823069620）日期：2012-11-27Add：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14页共14页目录第一章被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求31.用户要求32.自动化焊接对工件质量及精度的要求和其他要求4第二章焊接

2、工艺及工作站概述41.焊接工艺42.工作站概述:43.工作站操作流程54.设备配置清单：55.主要配置简介：6Add：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14页共14页第一章被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求1.用户要求1.1被焊工件基础资料1.1.1被焊工件图号名称：管状横梁1.1.2被焊工件规格范围：长度：768mm、838mm1.1.3材质及板厚：Q235，5.0m

3、m～16mm1.1.4被焊工件重量：≤50KG1.焊缝成型饱满,过渡圆滑;2.满足图纸焊脚尺寸要求;1.1.5被焊产品的焊缝质量要求：1.1.6工件图纸或图片(仅作示意,以客户图纸为准)：1.1.7工件简要说明：管状横梁主要由中间弯管、两侧法兰及两端加强筋组焊而成，焊缝形式多为对接焊缝；工件分别为以下五种规格（DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ93259592003、EZ97319510230），其中长度尺寸分别为768mm、838mm两种规格，结构类似；Add：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一

4、层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14页共14页（DZ93259590070）（DZ93259590080）（DZ93259590160）（DZ93259592003）（EZ97319510230）Add：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zh

5、good.com第14页共14页1.1.7工件装件简要说明：（工件分两次装夹）工件第一次装件(法兰与弯管及两加强片)注：图中绿色部分为(内侧)焊缝位置，两侧对称工件第二次装件(U型加强筋及加强片组件)Add：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14页共14页1.自动化焊接对工件质量及精度的要求和其他要求1.1工件焊缝周围10mm内不得有影响焊接质量的油锈、水份,氧化皮等；

6、1.2工件上不得有影响定位的流挂和毛刺等缺陷因素；1.3不同工件在点焊夹具上定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过±0.5mm；第二章焊接工艺及工作站概述1.焊接工艺1.1焊接方法：MAG;1.2保护气成分及焊丝直径：80%Ar+20%CO2,焊丝Ф1.0～Ф1.2;1.3焊接方式：散件;1.4工件装卸方式：人工装卸料;2.工作站概述:本工作站采用单机器人配三轴气动回转变位机的焊接方式，两个工位操作，A工位装夹，B工位焊接；工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、送丝系统、三轴气动回转变位机、焊接夹具、清枪器、系统集成控制柜等。2.1工作站二维布局图（以实际设计为准）：Add

7、：广东省珠海市前山工业区华威路611号太川工业园1号一层Post：519000Tel：0756-8520988Fax：0756-8520989E-mail:zhuhaigood@21cn.netHttp://www.zhgood.com第14页共14页2.2工作站三维布局图（以实际设计为准）：安全围栏焊接机器人三轴气动回转变位机焊接电源三色报警灯系统控制柜3.工作站操作流程将工件工件在焊接夹具上装夹→启动机器人→三轴气动旋转变位机旋转180度→→A工位焊接完成→三轴气动旋转变位机旋转180度→A工位二次装夹（B工位焊接）→B工位焊接完成→三轴气动旋转