机械毕业设计（论文）-基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究【说明书+cad+solidwor.

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1、毕业设计（论文）基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年四月摘要本课题来源于当今社会机械工业桌而装饰机械的创新和史新换代基础之上，通过设计出桌面装饰机械，从而來满足当今社会桌面装饰机械不足的缺陷。国内桌而装饰机械的研发及制造要与全球号召的高效经济、缩放形态好等主题保持一致。近期对机械行业屮桌而装饰机械的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，饰品的使用非常普遍。a然而然在机械设备中它们的装饰也非常重耍,因为一个好的桌而装饰机械，更能陪衬出饰品的独特的美。本文运用大学

2、所学的知识，提出了桌而装饰机械的结构组成、工作原理以及主要零部什的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了桌面装饰机械总的指导思想，从而得出了该桌而装饰机械的优点是美观，大气，牢固的结论。关键词：桌面装饰机械；结构；缩放；结论ABSTRACTInnatureandhumansociety，humanscannotreachtheplaceandspecialoccasionsmayendangerhumanlife,suchaswebsites，manyareassuchasdisasterrelief.continuousexplorationonthes

3、ecomplexenvironmentoftenrequirestheinterventionofrobot.Microwalkingrobotisanimportantbranchofrobot,walkingrobotsandmorethansixfeet，comparedtotheEightLeggedRobot，becauseofstrongbearingcapacity，goodstability，hastheadvantagesofsimple.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutio

4、nelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Themechanismusesdiagonalconsistentprinciple，throughthecrankrockermechanismtodrivethemotionofthelegs，leftfrontlegandtherightforelegconsistentaction,.itistheconcreteembodimentoflinkagecurvefeature，whenthecurvetrajectory

5、diagonalstraightlinesegment，therobotonthegroundisfixed，themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalkingmotion，robot.TheminiaturewalkingrobotismainlydrivenbyDCservomotor，soastodrivethelegactiondrivensynchronousbeltwheelbyacrankandrockermechanism.Keyword:pneumaticmanip

6、ulator；cylinder；pneumaticloop；Fourdegreesoffreedom'Caxa工程图文档（9）AO•底板.A0•中间板.A0•装配图.A3•齿轮珀.A3•传动企dwgdwgdwgdwg适轮.dwgA3•电職^^.dwgA3•顧深.dwgA3•翅.dwgdwg、JPEG图像（1）三维栽图.JPG-MicrosoftWord97-2003*^(1)说明书.doc:文件夹（1）sw三维图全套设计，请加12401814摘要-iABSTRACTiiB录ivl绪论lL课题的来源与研究的0的和意义2本课题研究的内容94Solidworks设计基

7、础44.1.1草图绘制54.1.2基准特征，参考儿何体的创建64.1.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建74.1.4工程图的设讣104.1.5装酉己设计115基于缩放变形机构的桌面装饰机械总体结构的设计12_5.1桌面装饰机械的总体方案图125.2桌面装饰机械的工作原理155.3机械传动部分的设计计算175.3.1伺服电机的选型计算185.3.2转动轴的设计计算195.3.3轴承的设计计算215.3.4齿轮传动的设计计算25_6各主要零部件强度的校核256.1轴的校核计算266.2伞齿轮的校核计算26给论27Si射25参考文献29隱一41隱2431绪论机械工、Ik是

8、国W的装备部，是为国W经