毕业设计（论文）-基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究（全套图纸三维）

《毕业设计（论文）-基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究（全套图纸三维）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、毕业设计（论文）基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年四月摘要本课题来源于当今社会机械工业桌面装饰机械的创新和更新换代基础之上，通过设计出桌面装饰机械，从而来满足当今社会桌面装饰机械不足的缺陷。国内桌面装饰机械的研发及制造耍与全球号召的高效经济、缩放形态好等主题保持一致。近期对机械行业中桌面装饰机械的使用情况进行了调奔，发现在机械行业中，饰品的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的装饰也非常重要,因为一个好的桌面装饰机械，更能陪衬出饰品的

2、独特的美。本文运用大学所学的知识，提出了桌面装饰机械的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了桌面装饰机械总的指导思想，从而得出了该桌面装饰机械的优点是美观，大气，牢同的结论。关键词：桌面装饰机械；结构；缩放；结论A0-底板A0-口间板A0-装配图A3•齿论轴A3-传动傘A3-电机安齿蛇雜SW三维图A3-滑辦?A3-支柱A4-连接套设计说明书全套图纸，加153893706ABSTRACTInnatureandhumansociety,humanscannotreachtheplaceandspecial

3、occasionsmayendangerhumanlife,suchaswebsites，manyareassuchasdisasterrelief.continuousexplorationonthesecomplexenvironmentoftenrequirestheinterventionofrobot.Microwalkingrobotisanimportantbranchofrobot,walkingrobotsandmorethansixfeet，comparedtotheEightLeggedRobot，becauseofs

4、trongbearingcapacity,goodstability，hastheadvantagesofsimple.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Themechanismusesdiagonalconsistentprinciple，throughthecrankrockermechanismtodrivethemotionoft

5、helegs，leftfrontlegandtherightforelegconsistentaction,.itistheconcreteembodimentoflinkagecurvefeature,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment，therobotonthegroundisfixed,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalkingmotion,robot.Theminiaturewalk

6、ingrobotismainlydrivenbyDCservomotor，soastodrivethelegactiondrivensynchronousbeltwheelbyacrankandrockermechanism.Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Fourdegreesoffreedom目录摘®iABSTRACTiia录nii绪论iL课题的来源与研究的0的和意义2本课题研究的内容94Solidworks设计藻础44.1.1草图绘制54.1.2基准特征，参考几何

7、体的创建64.1.3拉仲、旋转、扫描和放样特征建74.1.4工程图的设计104.1.5装配设计115基于缩放变形机构的桌面装饰机械总体结构的设计12_5.1桌面装饰机械的总体方案图125.2桌面装饰机械的工作原理155.3机械传动部分的设计计算175.3.1佝服电机的选型计算185.3.2转动轴的设计计算195.3.3轴承的设计计算215.3.4齿轮传动的设计计算25_6各主要零部件强度的校核256.1轴的校核计算266.2伞齿轮的校核计算26组仑27至文W25参考文献29•••附录一41P緑1431绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济

8、提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各祥的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大