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1、毕业设计（论文）基于缩放变形机构的桌面装饰机械的设计与研究学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系另！I：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年四月本课题来源于当今社会机械工业桌面装饰机械的创新和更新换代基础之上，通过设计出桌面装饰机械，从而来满足当今社会桌面装饰机械不足的缺陷。国内桌面装饰机械的研发及制造要与全球号召的高效经济、缩放形态好等主题保持一致。近期对机械行业中桌面装饰机械的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，饰品的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的装饰也非常重耍,因为一个好的桌面
2、装饰机械，更能陪衬出饰品的独特的美。本文运用大学所学的知识，提出了桌面装饰机械的结构组成、工作原理以及主耍零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了桌面装饰机械总的指导思想，从而得出了该桌面装饰机械的优点是美观，大气，牢I古I的结论。关键词：桌面装饰机械；结构；缩放；结论ABSTRACTInnatureandhumansociety,humanscannotreachtheplaceandspecialoccasionsmayendangerhumanlife,suchaswebsites,manyare
3、assuchasdisasterrelief.continuousexplorationonthesecomplexenvironmentoftenrequirestheinterventionofrobot.Microwalkingrobotisanimportantbranchofrobot,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,hast
4、headvantagesofsimple.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Themechanismusesdiagonalconsistentprinciple,throughthecrankrockermechanismtodrivethemotionofthelegs,leftfrontlegandther
5、ightforelegconsistentaction,.itistheconcreteembodimentoflinkagecurvefeature,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotonthegroundisfixed,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalkingmotion,robot.Theminiaturewalkingrobotismai
6、nlydrivenbyDCservomotor,soastodrivethelegactiondrivensynchronousbeltwheelbyacrankandrockermechanism.Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Fourdegreesoffreedom••ABSTRACT•••1111绪论—课题的来源与研究的0的和意义—本课题研究的内容4Solidworks设计基础44丄1草in4.1.2基准特征，参考几何体的创建64.1.
7、3拉仲、旋转、扫描和放样特征建74.1.4工程图的设计104.1.5装配设计115基于缩放变形机构的桌面装饰机械总体结构的设计12_5.1桌面装饰机械的总体方案图125.2桌面装饰机械的工作原理155.3机械传动部分的设计计算175.3.1伺服电机的选型计算18532转动轴的设计计算195.3.3轴承的设计计算215.3.4齿轮传动的设计计算25_6各主要零部件强度的校核256」轴的校核计算266.2伞齿轮的校核计算26结论27致谢25参考文献29•••附录一41附录二431绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济
8、提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使
