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1、碧时空---考研就业周刊*************************************************************************************总第十二期2005-12-25出版编辑:费鹏校对：孙勇顾问:华思亮出版：3203B党支部之麻辣学园出版本期导读l心灵驿站——两只水桶………………………2页l专业课题选——自控………………………… 3页数模电………………………10页微机原理……………………15页计控…………………………19页l就业园地——求职经验谈……………………22页25碧时空---
2、考研就业周刊两只水桶 印度一位挑水工有两只大水桶，分别在他所挑的担子两头。其中一只水桶上有个裂缝，而另一只却完好无损，从小溪经过长途跋涉到主人家时总是满满一桶水，而那只有裂缝的桶里每次只剩下半桶水。就这样日复一日，两年过去了。挑水工总是为主人家挑来一整桶和另外半桶水。当然，这只完好无损的水桶为自己的成就和生来的完美无瑕感到非常自豪。那只有裂缝的桶却为自己的缺陷感到羞愧难当，为自己只能运半桶水感到可悲。 认识到这两年的痛苦失败之后，有一天，它在小溪旁与挑水工交谈起来。“我真为自己感到羞愧，我想向你道歉。”“为什么？”挑水工问。“你为了什么
3、感到羞愧？”“这两年我只能运半桶水，边上的这个裂缝使水漏了一路。由于我的缺陷，你得做这么多工作，你的工作价值也得不到完全实现。”水桶解释道。挑水工为这只有缺陷的水桶感到难过，同情之余，他说：“在我们回主人家的路上，我想请你注意一下路边各种美丽的花。”在他们上山时，有缺陷的桶真的注意到阳光暖融融地照在路边美丽的花朵上，这使它高兴了一些。然而，到了路的尽头，它依然感到悲哀，因为还是漏了半桶水，它又一次为自己的失败向挑水工道歉。挑水工对这只水桶说道：“你有没有注意到只在你这一侧路边有野花，而在另一只桶那边却没有？那是因为我早就知道你的缺陷，而充分
4、利用了它。在你这边的路旁我撒了些花种，我们每天从小溪旁回来时，你就浇灌它们。这两年我一直摘这些美丽的花来装饰主人的桌子。如果没有你，他就不会有这么美丽优雅的房子。”每个人都有自己的缺点。我们都是残缺的水桶。但如果我们能够容忍缺陷存在，上帝会利用它来为主人的桌子增色。你应该相信每样东西都有它的价值。不要为你的缺陷感到羞愧。承认缺陷，你也能成为美丽的理由。25碧时空---考研就业周刊25碧时空---考研就业周刊真题详解-----------------------------------------第十期：重点内容补充③------------
5、----------------------------2004（六）采样系统的闭环特征方程式为求出闭环系统稳定时的取值范围。分析：采样系统判定稳定性的问题，常规是采用判据。对于给定为两个多项式乘积的形式，不要将其展开成一个多项式，分别对两个式子采用判据更简单，特别是如本题的情况，其中某个式子的根很容易求出，此时直接让根满足在Z域单位圆内就可以得到一个限定条件。解答：令其中对，稳定的充要条件为：其中即解得对稳定的充要条件是：25碧时空---考研就业周刊综上，闭环系统稳定时K的取值为（李琳怡…汤章阳录入：张巍）2003(五)采样系统的闭环特征
6、式为判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。解答：由闭环特征式可知该闭环系统的闭环传递函数有三个极点分别为其中的模为，故至少有两个闭环极点在单位圆外，所以该闭环系统不稳定。(汤章阳…李淋怡录入：肖鲲)2003年（八）已知系统动态方程如下:1.若初始条件，,求状态。2.是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到?若可以,求出状态反馈增益阵k和闭环传递函数.解答:1.25碧时空---考研就业周刊2.系统可控性判据s=(bAb)所以系统可控,则可通过状态反馈将A-bK的特征值配置到设反馈增益K=()配置后系统特征式:期望特征式:闭环传递函数：(张雅
7、彬录入：张孝功)2004年（八）已知系统动态方程如下：,1.判断系统的可控性和可观测性;2.计算系统的传递函数;3.给定两组闭环特征值分别为{-1,-1,-1}和{-3,-2,-1},问哪组闭环特征值可以用状态反馈u=kx+v进行配置?为什么?(不要求计算k)解答:1.可控性:由约当形可控性判据,-2所属约当块最后一行对应b中元素为0,所以系统不可控.(具体判断方法可参考书第395页)可观性:由约当形可观性判据,1所属约当块第一列对应c中元素为0,所以系统不可观.(具体判断方法可参考书第406页)2.传递函数：＝3.由题中约当形知，-2所属
8、约当块最后一行对应b中元素为0,特征值-2不可控,应保留,所以{-3,-2,-1}这组闭环特征值可以进行配置.（张雅彬…张鹏录入：张鹏）25碧时空---考研就业周刊回音阁更正1.
