北京航空航天大学自动化学院考研资料6

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1、真题详解：2004（十）系统动态方程如下：在输入的作用下，如何选取和初始状态可使系统的输出y恒为零。解答：-11-y恒为零，则（李琳怡…汤章阳录入：张巍）2003（十）系统动态方程如下：式中为实常数，试写出系统稳定时应满足的取值条件。解答：稳定只需特征方程的根都在左半平面：传递函数：所以特征方程为：=0即：-11-用劳斯判据：（胡梓楠…张雅彬录入：张孝功）2002（十）已知两个系统S1，S2的状态方程和输出方程分别为：若两个系统如图所示的方式串连，设串联后的系统为S。1．求题图所示串连系统S的状态方程和输出方程。2．分析系统S

2、1、S2和串连后系统S的可控性、可观测性。解答：1．由且，则可得，其中令系统S状态，则有-11-2．，，则可控可观可观可控。，

3、S

4、=0,不可控可观（张雅彬…胡梓楠录入：肖鲲）2001（十）系统动态方程如下：（1）判断系统的可控性、可观性；并求传递函数。（2）给定三组闭环极点，分别为{-1，-2}、{-3，-2}和{-1，-3}；试找出可用状态反馈u=kx达到配置的极点组。解答：(1)系统的可控性矩阵形为[bAb]=,其行列式值为0,故不可控.-11-系统的可观性矩阵为=,其行列式值为0,故不可观,传递函数=-(1)由于系统不

5、可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分,令P=,则用,可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.x+u符合x+u的形式.对于上三角矩阵,的根为和的根,由于就是传递闭环特征方程,故闭环极点为1,-1由可得故的特征根,即极点-1是不能通过h=kx任意配置的,应保留,即可用状态反馈u=kx配置的极点组为{-1,-2},{-1,-3}（汤章阳…李琳怡录入：张鹏）本期编辑：张巍2.数模电数模电之TTL电路求解和反馈组态的判断由于在制作电子稿时，电路图特别是有些专用符号比较难以表达，因此存在阅读上的不便之处，请同学们

6、原谅。我们以后将努力改正。为了保证解题的正确性，每道题目我们都有两人解答，但由于篇幅有限，每期只选择了一种解题方法。如同学们想了解更多和更详细的解题答案，请向黄展鹏索要原稿件复印。联系方式为16楼230室，电话：82310438下期专题预告：时序逻辑电路的设计和功率放大器的应用。专题之TTL电路-11-第一题：TTL逻辑门输出高电平3.6V，输出低电平0.3V，阈值1.4V，写出各电压表指示值。（本试题为2001年考研试题第八大题）解：TTL门电路问题的求解首先弄通两个问题。第一个问题是它的门电路传输特性；第二个问题是它的输入

7、特性问题。第一个问题的本质上解决的是输入与输出关系问题，这可以从门电路符号解决；第二个问题针对输入端接入电阻后，对输入端的电位确定问题原则如下：只要是悬空高阻态或接入电压表均视为无穷大，此时可视为输入为高电平1.4V，而小电阻一般视为低电平。本题V1视为输入特性V1=1.4V,同样与非门100处也视为输高电平，则输出为低电平，V3=0.3V，同时第一行的三态门处于高阻态，故可以认为V2上无电流，视为等势体，V2=0；第二题：TTL逻辑门输出高电平3.6V，输出低电平0.3V，阈值1.4V，写出各电压表V1、V2、V3、V4指示

8、值。（本试题为2002年考研试题第六大题）解：规定各门电路器件从左到右标号一次为1，2，3，4，5。三态门一正常工作，输出为低电平，V1=0.3V;三态门三由于使能端不符合要求而处于高阻态，与V2并联后，相当于二个大电阻并联接至与非门4的输入端，由输入特性知视为高电平，另一端100K也视为输入高电平，则与非门输出为低电平，则V4=0.3V，由于V4为低电平，则第一行三态门5处于高阻态，同样的道理V3通道相当于等势体，故V3=0；补充：下面补充一个小结论，这种是专门针对于课后习题2.10的那种类型。题目如下所示：结论如下:只要，

9、则V=:当>1.4V时，则V=1.4V结论的证明基于《数字电路技术基础》P63页的典型电路图，当时，则T1的基极从射极抬高0.7V，再又降低0.7V，接电压表负载，故V=；一旦-11->1.4V时，则三极管T2，T5等通，此时T1的基极被嵌位到2.1V,输入倒相而处于截止态，故V的示数恒为1.4V。这种TTL门，还可扩展为集电极开路的OC门，只不过在输出态测量的是输出与的差值，而不是输出值了。总之，这类题目，一般的记住了传输特性，输入特性和对电路结构有一定的了解都可以得到正确答案的。专题负反馈之快速解决负反馈问题有关于负反馈的

10、问题,分值不大,但基本上每年都会出现,如何利用较为巧秒的方法在一两分钟内快速并且准确的解决问题是我们追求的目标。负反馈问题分为四个层次：1、有没有反馈，极性。2、直流反馈还是交流反馈3、反馈的组态。4、求解F，AS。由定性到定量，我们依次解决。判断有没有反馈，我们首先看放大电