北京航空航天大学自动化学院考研资料5

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1、真题详解：2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为：其中K值分别取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。点题：对数频率稳定性判据是在对数坐标系上作出开环幅相特性曲线，进而根据开环对数幅频与相频曲线相互关系来判别闭环系统稳定性。本题关键是考查对数频率特性曲线的作法。解答：用Matlab作出的频率特性曲线如下图：是由四个典型环节组成，分别计算各环节的对数幅频以及相频(1)(2)决定低频段的斜率（3）11转折频率分别作出各环节的对数幅频和相频曲线，相加即得系统对数幅相特性曲线。当时

2、（如图）当时，由图可得截止频率在对数幅频的频率范围内，对应的开环对数相频曲线对线无穿越，又开环正极点个数，则故系统稳定。当时，由图易得在的范围内，对线有一次穿越，，故系统不稳定。（李琳怡….汤章阳录入：张巍）2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取β值使系统具有阻尼比＝0.707，并选取使得干扰N对系统输出没有影响。解答：任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为11其传递函数为，其中G（s）为前向通道传递函数，又称开环传递函数，H（s）为反馈通道传递函数。1＋G（s）H（s）称为闭环特征多项式。二阶欠阻尼振荡

3、的标准形式为转换到s变换域即将闭环特征多项式应具有的标准形式。对本题而言1＋G（s）H（s）＝有其中有将干扰N看作输入时，其前向通道传递函数为，闭环特征多项式与以R为输入时一致，故要使N对输出没有影响，只需令＝0即可，所以（汤章阳….李琳怡录入：肖鲲）2004（二）已知单位负反馈系统的开环传递函数为确定K，T，使得系统同时满足以下两个条件：⑴闭环系统阶跃响应的超调量为；⑵开环对数幅频渐近曲线与零分贝线的交点频率弧度/秒。解答：闭环特征方程：即11对比标准方程：①②得由条件⑴：得代入①、②解得※利用条件⑵：位于

4、1～10之间，但具体大小未知a设；交点方程：与※式联立解得与预设不符。b设;交点方程:符合预设.综上:（张鹏…胡梓楠录入：张孝功）2001（六）非线性系统如图所示，写出由c(0)=1,出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。11解答：开关线c(0)=1,1+0〉0(1)与交点作为初始点(2)与交点图abo所求相轨迹如图abo(胡梓楠…张鹏录入：张雅彬)3203B.自控小组全体：数模电专题主从JK触发器输出电压波形主从JK触发器输出电压波形判断可以分为以下几步（1）若带有异步置位，异步复位端处有11有效电平

5、，无论CP端，J，K端波形如何异步置/复位端有效电平立即直接决定输出电压波形。（异步置位常用表示，低电平有效，异步复位常驻机常用表示，低电平有效）（2）不带异步置/复位或异步置/复位端常处于无效状态，即==1A：若J=1，K=0，CP=1时主触发器置1，在CP=0时从触发器（输出电压）=1。B：若J=0，K=1，CP=1时主触发器置0，在CP=0时从触发器（输出电压）=0。C：若J=K=0，CP=0或1，主，从触发器保持原态。D：若J=K=1，在CP下降沿时。输出与先态状态相反。2003年[12]主从JK触发

6、器输入信号波如图所示，试画出主触发器输出波形′，从触发器输出波形。CPQCPKJKQ′Q解答：（1）在t0~t1段，异步置位端在开始时=0有效，见Q端在t0~t2置为1。（2）在t1~t8段：==1无效按J,K,CP判断在t1~t2段：CP=1，J=0，K=1，从触发器Q在CP下降沿t2置为0，因从触发器只有在CP下降沿时才可能状态改变，所以t2~t4段Q=0。在t2~t3段：CP=0，J，K即使状态改变也无法输入主触发器，从触发器状态将不变。在t3~t4段：CP=1，J=1，K=0，Q在CP下降沿t4时置为

7、1，t4~t6段Q=1。在t4~t5段：CP=0，J，K无法输入。在t5~t6段：CP=1先是J=0，K=1，后是J=1，K=1，只需考虑后段时间J=1，K=1即可，前段时间J=0，K=1只影响主触发器变化，不会影响从触发器(Q)。J=1，K=1时，且先态即t5时Q=1，在CP下降沿t6时状态翻转为0，t6~t8段Q=0。在t6~t7段：CP=0，J，K无法输入。在t7~t8段：11CP=1，前段J=K=0，状态不变。中间段J=1，K=0，主触发器置1。后段J=K=0，主触发器状态仍为1。在CP下降沿t8时，

8、Q置为1。（3）若在t8~t10段没有出现=0，则Q在t8~t10段为1，但是：在t8~t9段：CP=0先出现=0，然后=1无效时出现J=K=1，在出现=0时，Q立即置为0，持续到=0结束，这是J=K=1但CP=0，无法输入，Q仍为0，直到t10时刻。在t9~t10段：CP=1，J=K=1，t9时先态Q为0，主触发器在t9时翻转为1，则在CP下降沿t10时，从触发器Q置为1。的状态与Q相反。注意：（