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1、补充材料:张量分析初步高等复合材料力学AdvancedMechanicsofCompositeMaterials陈玉丽航空科学与工程学院1目录引言张量的基本概念,爱因斯坦求和约定符号ij与erst坐标与坐标转换张量的分量转换规律,张量方程张量代数,商法则常用特殊张量,主方向与主分量张量函数及其微积分AppendixA引言广义相对论(1915)、理论物理连续介质力学(固体力学、流体力学)现代力学的大部分文献都采用张量表示主要参考书:W.Flugge,TensorAnalysisandContinuumMechanics,Springe
2、r,1972.黄克智等,张量分析,清华大学出版社,2003.张量基本概念标量(零阶张量)例如:质量,温度质量密度应变能密度等等。其值与坐标系选取无关。张量基本概念矢量(一阶张量)例如:位移,速度,加速度,力,法向矢量,等等。矢量(一阶张量)矢量u在笛卡尔坐标系中分解为其中u1,u2,u3是u的三个分量,e1,e2,e3是单位基矢量。张量基本概念矢量(一阶张量)既有大小又有方向性的物理量;其分量与坐标系选取有关,满足坐标转换关系;遵从相应的矢量运算规则。张量基本概念矢量(可推广至张量)的三种记法:实体记法:u分解式记法:分量记法:App
3、endixA.1张量基本概念AppendixA.1张量基本概念指标符号用法三维空间中任意点P的坐标(x,y,z)可缩写成xi,其中x1=x,x2=y,x3=z。两个矢量a和b的分量的点积(或称数量积)为:爱因斯坦求和约定如果在表达式的某项中,某指标重复地出现两次,则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。该重复的指标称为哑指标,简称哑标。张量基本概念由于aibi=biai,即矢量点积的顺序可以交换:由于哑标i仅表示要遍历求和,故可成对地任意交换。例如:只要指标j或m在同项内仅出现两次,且取值范围和i相同。张量基本概念约定:如果不标明
4、取值范围,则拉丁指标i,j,k,…表示三维指标,取值1,2,3;希腊指标,,,…均为二维指标,取值1,2。张量基本概念拉丁指标希腊指标张量基本概念二阶张量应变,应力,速度梯度,变形梯度,等。三阶张量压电张量,等。四阶张量弹性张量,等。张量基本概念二阶(或高阶)张量的来源描述一些复杂的物理量需要二阶(或高阶)张量;低阶张量的梯度;低阶张量的并积;更高阶张量的缩并,等。张量基本概念应力张量张量基本概念张量的三种记法:实体记法:分解式记法:分量记法:张量基本概念张量基本概念爱因斯坦求和约定采用指标符号后,线性变换表示为利用爱因斯坦求和
5、约定,写成:其中j是哑指标,i是自由指标。张量基本概念例如一点的应力状态要用应力张量来表示,它是具有二重方向性的二阶张量,记为(或)。矢量和标量是特殊的张量,矢量为一阶张量,标量为零阶张量。AppendixA.1张量基本概念在表达式或方程中自由指标可以出现多次,但不得在同项内出现两次,若在同项内出现两次则是哑指标。例:若i为自由指标★张量基本概念自由指标表示:若轮流取该指标范围内的任何值,关系式将始终成立。例如:表达式在自由指标i取1,2,3时该式始终成立,即有张量基本概念★同时取值的自由指标必须同名,独立取值的自由指标应防止重
6、名。自由指标必须整体换名,即把方程或表达式中出现的同名自由指标全部改成同一个新名字。i换成k★★张量基本概念指标符号也适用于微分和导数表达式。例如,三维空间中线元长度ds和其分量dxi之间的关系可简写成:场函数f(x1,x2,x3)的全微分:★张量基本概念24可用同项内出现两对(或几对)不同哑指标的方法来表示多重求和。例如:若要对在同项内出现两次以上的指标进行遍历求和,一般应加求和号。如:★★张量基本概念25一般说不能由等式两边消去ai导得但若ai可以任意取值等式始终成立,则可以通过取特殊值使得上式成立。★张量基本概念26小结通过哑指
7、标可把许多项缩写成一项,通过自由指标又把许多方程缩写成一个方程。一般说,在一个用指标符号写出的方程中,若有k个独立的自由指标,其取值范围是1~n,则这个方程代表了nk个分量方程。在方程的某项中若同时出现m对取值范围为1~n的哑指标,则此项含相互迭加的nm个项。张量基本概念27目录AppendixA引言张量的基本概念,爱因斯坦求和约定符号ij与erst坐标与坐标转换张量的分量转换规律,张量方程张量代数,商法则常用特殊张量,主方向与主分量张量函数及其微积分28符号ij与erstij符号(Kroneckerdelta)定义(笛卡尔坐标
8、系)(i,j=1,2,…,n)特性1.对称性,由定义可知指标i和j是对称的,即293.换标符号,具有换标作用。例如:2.ij的分量集合对应于单位矩阵。例如在三维空间即:如果符号的两个指标中,有一个和同项中其它因子的指