随机过程第二章

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1、随机过程为一个在随机变量的基础上加上特殊的常数t的随机变量族。3.根据参数T及状态空间I的可列性分类:T,I均可列,即为:离散随机序列,(离散时间)链;T不可列,I可列:离散型随机过程,(连续时间)链;T可列,I不可列:连续随机序列,随机序列;T,I均不可列,连续随机过程,随机过程。T的可列性决定了是随机过程还是随机序列;I的可列性决定了是连续性还是离散型。4随机过程分布函数的性质:(1)对称性:(2)相容性:当n

2、常数t.10.随机过程的数字特征:均为t的函数此处应特别与随机变量相区分<1>均值函数:设是随机过程,若对任意的,存在,则称函数为的均值函数.<2>若对任意的,存在,则称为二阶矩过程。<3>的协方差函数:;此处为同一随机过程的不同时刻,<4>方差函数:;<5>的相关函数:;此处为同一随机过程的不同时刻。5<6>二阶矩过程的协方差和相关函数一定存在:当;<7>相关系数:此处为同一随机过程的不同时刻。<8>互协方差函数:此处为不同随机过程设是两个二阶矩过程,则称:为的互协方差函数,称:,为的互相关函数。若果对

3、任意的有=0.则称互不相关。显然有=两个随机过程若相互独立,则必互不相关,反之不一定成立,只有当正态过程的情况下两者等价。<9>随机序列的数字特征:11.复随机过程:设是取实数值的两个随机过程,若对任意,其中,则称为复随机过程。12.数字特征:(以X,Y为二阶矩过程)513.两个复随机过程的互相关函数、互协方差函数:14.重要的随机过程:<1>正交增量过程:设是零均值的二阶矩过程,若对任意的,有,则称其为正交增量过程。<2>独立增量过程:设是随机过程,若对任意的正整数n和,随机变量相互独立,则称其为独立增

4、量过程或可加过程。特点:他在任何不相重叠的时间间隔上过程状态的改变是相互独立的。设独立增量随机过程。若对任意的s马尔科夫过程:设为随机过程,若对任意的正整数n及,5,则称其为马尔科夫过程。系统在已知现在所处的状态的条件下,他将来所处的状态与过去所处的状态无关。<4>正态过程和布朗过程:设是随机过程,若对任意的正整数n和,是n维正态随机变量,则称其为正态过程或高斯过程。设是随机过程,若:则称其为布朗运动或维纳过程,当时,称

5、为标准布朗运动。设是参数为的布朗运动,则:1.对任意的,;2.布朗运动是平稳独立增量过程,正态过程,马尔科夫过程、均方连续、均方可积、均方不可导的二阶矩过程。<5>维纳过程:1.维纳过程为正态过程,每一个有限维分布均为正态分布。2.它是独立正态随机变量之和,所以它是正态随机变量,由正态分布的性质知服从N维正态分布,因此为正态过程。3.经过下列变换得到的新过程还是维纳过程:<6>平稳过程:设是随机过程,如果对任意的常数和正整数n,,5,有相同的联合分布,则其为严平稳过程或狭义平稳过程。其任意的有限维分布不随

6、时间的推移而改变。分布函数与时间无关设是随机过程,如果:1.是二阶矩过程;2.对任意3.对任意的则其为广义平稳过程或宽平稳过程。若T为离散集则其为平稳序列。广义平稳不一定是严平稳;严平稳只有其二阶矩存在时才为广义平稳。对正态而言同样适用。K阶严平稳:对于严平稳而言,是指具有完全相同的统计特性。即对任意的n有,若此式仅对n<=k成立,则其即为K阶严平稳。若此式对n=k成立,则对n

7、关系:m为整数T为常数则其为严格循环平稳。严格循环平稳信号不一定是严格平稳信号。作业:2、3、4、6、7、8、14、15、165

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