18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-3辅导资料

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1、18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-31、A2、A3、A4、B5、A一、单选题共10题，30分1、基于能量的稳定性理论是由（）构建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正确答案是：A2、引入状态反馈的目的是（）。A配置系统的极点B改变系统的能控性C改变系统的能观性D使得系统能观正确答案是：A3、齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A4、对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A零点B极点C拐点D死点正确答案是：B5、齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A自由运动B强

2、迫运动C离心运动D旋转运动正确答案是：A6、线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：A7、原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A2nBnC3nDn-1正确答案是：A8、能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：A9、由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A零输入响应B零状态响应C输入响应D输出响应正确答案是：A10、以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：B二、多选题共10题，30

3、分1、由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。A可控不可观测B可观测不可控C不可控不可观测D可控可观测正确答案是：ABC2、经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A代数判据BNquist稳定判据C根轨迹判据DLyapunov稳定性理论正确答案是：ABC3、利用Lyapunov第二法可以分析（）。A线性系统响应的快速性B非线性系统的稳定性C线性时变系统稳定性D以上均不正确正确答案是：ABC4、任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A完全能控子系统B完全不能控子系统C完全能观子系统D完全不能观子系统正确答案是：AB5、状态反馈不改变系统的（）

4、。A能控性B能观性C稳定性D传函的零点正确答案是：AD6、可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。A系统方框图B系统的工作原理C微分方程和传递函数D传递函数的实数极点正确答案是：ABCD7、求解控制系统常微分方程的方法有（）。A直接求解法B拉氏变换法C欧拉法D极小值法正确答案是：AB8、以下有关能观测性的说法正确的是（）。A状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的B系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性C连续系统的能观测性和能检测性等价D系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩正确答案是：ABCD9、以下有关能控性的说法正确的是

5、（）。A只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B系统的能控性和能达性是等价的C研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性正确答案是：ABCD10、对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。A原系统的输入B原系统的输出C原系统的状态D自身的状态正确答案是：AB三、判断题共20题，40分1、状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。A错误B正确正确答案是：A2、系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。A错误B正确正确答案是：B3、非线性系统

6、只有一个平衡点时才可以近似线性化。A错误B正确正确答案是：A4、Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。A错误B正确正确答案是：A5、线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。A错误B正确正确答案是：B6、若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。A错误B正确正确答案是：B7、Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。A错误B正确正确答案是：A8、线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A错误B正确正确答案是：A9、单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。A错误B正确正确答案是：B10、Lyapun

7、ov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。A错误B正确正确答案是：A11、非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。A错误B正确正确答案是：B12、对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A错误B正确正确答案是：A13、状态观测器又称为实际状态的估计值。A错误B正确正确答案是：B14、对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。A错误B正确正确答案是：A15、状态反馈不改变传函的零点。A错误B正确正确答案是：B16、系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输