18春北理工《自动控制理论2》在线作业-3

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1、18春北理工《自动控制理论2》在线作业1、A2、A3、A4、B5、A一、单选题共10题，30分1、基于能量的稳定性理论是由（）构建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正确答案是：A2、引入状态反馈的目的是（）。A配置系统的极点B改变系统的能控性C改变系统的能观性D使得系统能观正确答案是：A3、齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A4、对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A零点B极点C拐点D死点正确答案是：B5、齐次状态方程的解就是系统在

2、无外力作用下由初始条件引起的（）。A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确答案是：A6、线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：A7、原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A2nBnC3nDn-1正确答案是：A8、能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：A9、由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A零输入响应B零状态响应C输入响应D输出响应正确答案是：A10、以状态变量为坐标轴所

3、构成的空间，称为（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：B二、多选题共10题，30分1、由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。A可控不可观测B可观测不可控C不可控不可观测D可控可观测正确答案是：ABC2、经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A代数判据BNquist稳定判据C根轨迹判据DLyapunov稳定性理论正确答案是：ABC3、利用Lyapunov第二法可以分析（）。A线性系统响应的快速性B非线性系统的稳定性C线性时变系统稳定性D以上均不正确正确答案是：ABC4、任何状态不完全能控的线

4、性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A完全能控子系统B完全不能控子系统C完全能观子系统D完全不能观子系统正确答案是：AB5、状态反馈不改变系统的（）。A能控性B能观性C稳定性D传函的零点正确答案是：AD6、可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。A系统方框图B系统的工作原理C微分方程和传递函数D传递函数的实数极点正确答案是：ABCD7、求解控制系统常微分方程的方法有（）。A直接求解法B拉氏变换法C欧拉法D极小值法正确答案是：AB8、以下有关能观测性的说法正确的是（）。A状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观

5、测的B系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性C连续系统的能观测性和能检测性等价D系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩正确答案是：ABCD9、以下有关能控性的说法正确的是（）。A只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B系统的能控性和能达性是等价的C研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性正确答案是：ABCD10、对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。A原系统

6、的输入B原系统的输出C原系统的状态D自身的状态正确答案是：AB三、判断题共20题，40分1、状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。A错误B正确正确答案是：A2、系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。A错误B正确正确答案是：B3、非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。A错误B正确正确答案是：A4、Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。A错误B正确正确答案是：A5、线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。A错误B正确正确答案是：B6、若存在极限环，

7、则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。A错误B正确正确答案是：B7、Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。A错误B正确正确答案是：A8、线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A错误B正确正确答案是：A9、单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。A错误B正确正确答案是：B10、Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。A错误B正确正确答案是：A11、非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。A错误B正确正确答案是：B12、对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统

8、的能控性。A错误B正确正确答案是：A13、状态观测器又称为实际状态的估计值。A错误B正确正确答案是：B14、对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。A错误B正确正确答案是：A15、状态反馈不改变传函的零点。A错误B正确正确答案是：B16、系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。