18春北理工《自动控制理论1》在线作业-3

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1、18春北理工《自动控制理论1》在线作业1、B2、A3、B4、B5、B一、单选题共20题，60分1、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案是：B2、最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案是：A3、两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。A串联B并联C开环D闭环正确答案是：B4、典型欠阻尼二阶系统

2、，当开环增益K增加时，系统（）A阻尼比增大，超调量增大B阻尼比减小，超调量增大C阻尼比增大，超调量减小D无阻尼自然频率减小正确答案是：B5、两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。A自然频率B相角裕度C阻尼振荡频率D开环增益K正确答案是：B6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A微分B相乘C加减D相除正确答案是：C7、状态变量具有（）的特征。A唯一性B特征值不变性C特征值可变D以上均不正确正确答案是：B8、频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案是：A9、按照系统是否满足叠加原理

3、可分为（）。A线性系统与非线性系统B计算机控制系统和模拟系统C开环系统和闭环系统D定值控制系统和伺服系统正确答案是：A10、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。A0型系统BI型系统CII型系统D高阶系统正确答案是：A11、用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B12、Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。A时间B弧度C角频率D相位正确答案是：C13、系统的频率特性（）A是频率的函数B与输入幅值有关C与输出有关D与时间t有关正确答案

4、是：A14、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A0B4sqrt(2)dBC16dBD无穷正确答案是：D15、主导极点的特点是（）。A距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案是：A16、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A稳态精度B稳定裕度C抗干扰性能D快速性正确答案是：A17、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBDPICIPDDPID正确答案是：D18、系统的数学模型是指（）的表达式。A输入信号B输出信号C系统动态特性D系统的特征方程正确答案是：

5、C19、放大环节的对数幅频特性曲线是（）。A平行于横轴的直线B斜率为1的直线C逐渐增大至某一值的曲线D垂直于横轴的直线正确答案是：A20、适合应用传递函数的系统是（）。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系统正确答案是：A二、多选题共10题，30分1、以下为非线性系统的研究方法的是（）。A传递函数B描述函数C相平面法D李雅普诺夫法正确答案是：BCD2、对于闭环控制的描述，正确的是（）。A系统结构简单B被控变量容易受环境影响C抗干扰能力强D对元部件要求不严格正确答案是：CD3、关于典型环节的极坐标图，正确的是

6、（）。A惯性环节是第二象限的半圆B积分环节是负虚轴C纯微分环节是正虚轴D延迟环节是单位圆正确答案是：BCD4、关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B斜坡函数代表匀加速变化的信号C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积D单位冲激函数拉氏变换为1正确答案是：ACD5、根轨迹特点是（）。A连续B对称于实轴C对称于虚轴D非连续正确答案是：AB6、以下几项相等的是（）。A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目D开环零点数目正确答案是：ABC7、按输入信号分类，控制系统可分为（）。A定值控制系统B伺服系统C程序控制

7、系统D开环系统E闭环系统正确答案是：ABC8、按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。A线性系统B开环系统C非线性系统D闭环系统正确答案是：AC9、关于PI控制器作用，下列观点错误的有()。A可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B积分部分主要是用来改善系统动态性能的C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零正确答案是：BCD10、以下可以看作放大环节的是（）。A机械系统中的齿轮减速器B伺服系统中的电位器C伺服系统中的光栅D电子线路组成的放大器正确答案是：ABCD三、判断题共10题，10分1、二阶

8、振荡环节乃