18春北理工《自动控制理论2》在线作业

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1、18春北理工《自动控制理论2》在线作业1、D2、B3、B4、B5、A一、单选题共10题，30分1、线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：D2、以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：B3、对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A零点B极点C拐点D死点正确答案是：B4、可观性用来分析（）对状态的反映能力。A输入B输出C状态D系统正确答案是：B5、线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A系统的状态完

2、全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定正确答案是：A6、基于能量的稳定性理论是由（）构建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正确答案是：A7、可控性用来分析（）对状态的控制能力。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A8、描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：D9、齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确答案是：A10、由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A零输

3、入响应B零状态响应C输入响应D输出响应正确答案是：A二、多选题共10题，30分1、现代控制理论包括（）。A线性多变量系统理论B最优控制理论C最优估计理论D系统辨识与参数估计正确答案是：ABCD2、分析非线性系统稳定性的方法有（）。ALyapunov第一法BLyapunov第二法C类梯度法D克拉索夫斯基法正确答案是：ABCD3、以下有关能观测性的说法正确的是（）。A状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的B系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性C连续系统的能观测性和能检测性等价D系统为能观测的充分必要

4、条件是能观性矩阵满秩正确答案是：ABCD4、线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确答案是：ABCD5、建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A输入变量B输出变量C参数D控制器正确答案是：ABC6、经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A代数判据BNquist稳定判据C相平面法D描述函数法正确答案是：CD7、系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。A系统状态空间表达式B系统动态方程C系统方程D状态变量正确答案是：ABC8、利用Lyapunov第二法可以

5、分析（）。A线性系统响应的快速性B非线性系统的稳定性C线性时变系统稳定性D以上均不正确正确答案是：ABC9、由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。A可控不可观测B可观测不可控C不可控不可观测D可控可观测正确答案是：ABC10、线性定常连续系统的可控性判据有（）。A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确答案是：ABCD三、判断题共20题，40分1、若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A错误B正确正确答案是：A2、系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A错误B正确

6、正确答案是：B3、在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。A错误B正确正确答案是：B4、通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。A错误B正确正确答案是：A5、非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。A错误B正确正确答案是：A6、对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A错误B正确正确答案是：A7、非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A错误B正确正确答案是：B8、线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。A错误B正确正确答案是：A9、非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。A错误B

7、正确正确答案是：B10、状态反馈不改变传函的零点。A错误B正确正确答案是：B11、若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。A错误B正确正确答案是：B12、线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。A错误B正确正确答案是：B13、线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。A错误B正确正确答案是：B14、反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。A错误B正确正确答案是：A15、状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。A错误B正确正确答案是：A16、对于孤立的平衡状态

8、，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。A错误B正确正确答案是：B17、镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。A错误B正确正确答案是：A18、线性定常系统,A渐近稳定,Q半正