18春北理工《自动控制理论1》在线作业

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1、18春北理工《自动控制理论1》在线作业1、C2、A3、D4、D5、A一、单选题共20题，60分1、梅森公式主要用来（）。A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案是：C2、放大环节的对数幅频特性曲线是（）。A平行于横轴的直线B斜率为1的直线C逐渐增大至某一值的曲线D垂直于横轴的直线正确答案是：A3、最小相位系统的开环增益越大，其（）。A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案是：D4、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A频率特性的谐振峰值越小B阻尼比越大C闭环增益越大D相

2、角裕度越小正确答案是：D5、系统的频率特性（）A是频率的函数B与输入幅值有关C与输出有关D与时间t有关正确答案是：A6、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明()。A型别ν<2B系统不稳定C输入幅值过大D闭环传递函数中有一个积分环节正确答案是：A7、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。A0型系统BI型系统CII型系统D高阶系统正确答案是：A8、采用负反馈形式连接后，则()。A一定能使闭环系统稳定B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D需要调整系统

3、的结构参数，才能改善系统性能正确答案是：D9、一阶系统的阶跃响应（）。A无超调B当时间常数较大时有超调C当时间常数较小时有超调D有超调正确答案是：A10、用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B11、开环控制系统特征是没有（）环节。A给定B放大C反馈D执行正确答案是：C12、系统型次越高，稳态误差越（）。A越小B越大C不变D无法确定正确答案是：A13、系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的峰值时间B允许的

4、超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差正确答案是：D14、两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。A串联B并联C开环D闭环正确答案是：B15、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案是：B16、两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。A自然频率B相角裕度C阻尼振荡频率D开环增益K正确答案是：B17、二阶系统的调整时间长，则说明（）。A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正

5、确答案是：B18、适合应用传递函数的系统是（）。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系统正确答案是：A19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A稳态精度B稳定裕度C抗干扰性能D快速性正确答案是：A20、二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。A0.6B0.707C0D1正确答案是：C二、多选题共10题，30分1、以下不适合应用传递函数的系统是（）。A线性定常系统B线性时变系统C非线性时变系统D非线性定常系统正确答案是：BCD2、关于典型环

6、节频率特性的说法，正确的是（）。A传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B一阶系统斜率绝对值为20dB/decC一阶系统相频特性绝对值为180°D同一系统相位符号与斜率正负相同正确答案是：ABD3、现代控制理论适用于（）系统。A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统正确答案是：ABCD4、减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C增加积分环节个数D减少积分环节个数正确答案是：AC5、频率特性常用表示方法

7、有（）。A奈奎斯特图B伯德图C尼柯尔斯图D根轨迹正确答案是：ABC6、非线性系统的特点正确的是（）。A非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B非线性系统不能使用叠加原理C不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡正确答案是：BCD7、对于闭环控制的描述，正确的是（）。A系统结构简单B被控变量容易受环境影响C抗干扰能力强D对元部件要求不严格正确答案是：CD8、关于系统频域校正，下列正确的是（）。A一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B开环频率特性，在中频

8、段对数幅频特性斜率应为20Db/decC低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性正确答案是：ABD9、关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B斜坡函数代表匀加速变化的信号C