18秋北理工《自动控制理论1》在线作业-2辅导资料

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1、18秋北理工《自动控制理论1》在线作业-21、C2、C3、B4、D5、A一、单选题共20题，60分1、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A微分B相乘C加减D相除正确答案是：C2、系统的数学模型是指（）的表达式。A输入信号B输出信号C系统动态特性D系统的特征方程正确答案是：C3、某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为（）A0B无穷大C1/KDA/(K)正确答案是：B4、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A频率特性的谐振峰值越小B阻尼比越大C闭环增益越大D相角裕度越小正确答案是：D5、适合应用传递函

2、数的系统是（）。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系统正确答案是：A6、系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统正确答案是：B7、采用负反馈形式连接后，则()。A一定能使闭环系统稳定B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案是：D8、系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。A低频段B开环增益C高频段D中频段正确答案是：D9、两典型二阶系统的超调量δ％相等，

3、则此两系统具有相同的（）。A自然频率B相角裕度C阻尼振荡频率D开环增益K正确答案是：B10、最小相位系统的开环增益越大，其（）。A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案是：D11、状态变量具有（）的特征。A唯一性B特征值不变性C特征值可变D以上均不正确正确答案是：B12、二阶系统的调整时间长，则说明（）。A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：B13、开环控制系统特征是没有（）环节。A给定B放大C反馈D执行正确答案是：C14、主导极点的特点是（）。A距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案是：A15、

4、二阶系统的闭环增益加大（）A快速性越好B超调量越大C峰值时间提前D对动态性能无影响正确答案是：D16、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A17、开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A超调B稳态误差C调整时间D峰值时间正确答案是：A18、已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A相位迟后校正B迟后超前校正C相位超前校正DA、B、C都不是正确答案是：C19、典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A阻尼比增大，超调量增大B阻尼比减

5、小，超调量增大C阻尼比增大，超调量减小D无阻尼自然频率减小正确答案是：B20、系统型次越高，稳态误差越（）。A越小B越大C不变D无法确定正确答案是：A二、多选题共10题，30分1、按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。A线性系统B开环系统C非线性系统D闭环系统正确答案是：AC2、对于开环控制的描述，正确的是（）。A系统结构简单B被控变量容易受环境影响C抗干扰能力强D对元部件要求不严格正确答案是：AB3、关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。A传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B一阶系统斜率绝对值为20dB/decC一阶系统相频特性绝对值为180°D同

6、一系统相位符号与斜率正负相同正确答案是：ABD4、关于系统稳定性的描述，正确的是（）。A控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C线性系统稳定性与外界输入信号有关D稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零正确答案是：ABD5、减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（）。A提高系统开环放大系数B降低系统开环放大系数C提高系统型别数D降低系统型别数正确答案是：AC6、非线性系统的特点正确的是（）。A非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B非线性系统不能使用叠加原理C不能直接应用频

7、率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡正确答案是：BCD7、以下不适合应用传递函数的系统是（）。A线性定常系统B线性时变系统C非线性时变系统D非线性定常系统正确答案是：BCD8、关于系统频域校正，下列正确的是（）。A一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性正确答案是：ABD9、关于系统模型的描述，正确的