18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-1辅导资料

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1、18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-11、B2、D3、B4、A5、A一、单选题共10题，30分1、对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A零点B极点C拐点D死点正确答案是：B2、线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：D3、系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。Au=KyBu=KxCu=KuDu=K/y正确答案是：B4、由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A零输入响应B零状态响应C输入响应D输出响应正确答案

2、是：A5、可控性用来分析（）对状态的控制能力。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A6、在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A能控标准形实现B并联形实现C串联形实现D最小实现正确答案是：D7、齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确答案是：A8、线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：A9、线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。A一个B两个C三个D四个正确答案是：B10

3、、对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。A渐近稳定BBIBO稳定C平衡状态D大范围渐近稳定正确答案是：B二、多选题共10题，30分1、现代控制理论适用于（）系统。A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统正确答案是：ABCD2、工程系统模型建模有两种途径，即（）。A机理建模B系统辨识C人为猜测D实地测量正确答案是：AB3、求解控制系统常微分方程的方法有（）。A直接求解法B拉氏变换法C欧拉法D极小值法正确答案是：AB4、线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A格拉姆矩阵

4、判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确答案是：ABCD5、状态反馈不改变系统的（）。A能控性B能观性C稳定性D传函的零点正确答案是：AD6、线性定常连续系统的可控性判据有（）。A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确答案是：ABCD7、分析非线性系统稳定性的方法有（）。ALyapunov第一法BLyapunov第二法C类梯度法D克拉索夫斯基法正确答案是：ABCD8、利用Lyapunov第二法可以分析（）。A线性系统响应的快速性B非线性系统的稳定性C线性时变系统稳定性D以上均不正确正

5、确答案是：ABC9、经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A代数判据BNquist稳定判据C相平面法D描述函数法正确答案是：CD10、非线性系统可能有（）个平衡点。A一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：ABCD三、判断题共20题，40分1、合理的配置极点的位置能获得期望的性能。A错误B正确正确答案是：B2、线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。A错误B正确正确答案是：B3、线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。A错误B正确正确答案是：B4、Lyap

6、unov第二法的V函数选取是唯一的。A错误B正确正确答案是：A5、非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A错误B正确正确答案是：B6、线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A错误B正确正确答案是：A7、在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。A错误B正确正确答案是：B8、若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。A错误B正确正确答案是：B9、单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。A错误B正确正确答案是：B10、状态反馈矩阵的引入增

7、加了系统的维数。A错误B正确正确答案是：A11、若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A错误B正确正确答案是：A12、状态反馈不改变系统的能控性。A错误B正确正确答案是：B13、系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。A错误B正确正确答案是：A14、对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A错误B正确正确答案是：A15、状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。A错误B正确正确答案是：B16、如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapu

8、nov意义下稳定的。A错误B正确正确答案是：B17、对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。A错误B正确正确答案是：A18、对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。A错误B正确正确答案是：B19、系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。A错误B正确正确答案是：B20、线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。A错误B正确正确答案是：B