18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-4辅导资料

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1、18秋北理工《自动控制理论2》在线作业-41、D2、A3、A4、B5、A一、单选题共10题，30分1、描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确答案是：D2、基于能量的稳定性理论是由（）构建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正确答案是：A3、线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定正确答案是：A4、线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相

2、加组成。A一个B两个C三个D四个正确答案是：B5、齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A6、可控性用来分析（）对状态的控制能力。A输入B输出C状态D系统正确答案是：A7、可观性用来分析（）对状态的反映能力。A输入B输出C状态D系统正确答案是：B8、原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A2nBnC3nDn-1正确答案是：A9、对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。A渐近稳定BBIBO稳定C平衡状态D大范围渐近稳定正确答案是：B10、非齐次

3、状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确答案是：B二、多选题共10题，30分1、线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确答案是：ABCD2、可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。A系统方框图B系统的工作原理C微分方程和传递函数D传递函数的实数极点正确答案是：ABCD3、系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。A系统状态空间表达式B系统动态方程C系统方程D状态变量正确答案是：ABC4、非线性系统可能有（）个平衡点。A

4、一个B两个C三个D无穷多个正确答案是：ABCD5、李氏函数具有哪些性质（）。A正定性B负定性C正半定性D负半定性和不定性正确答案是：ABCD6、经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A代数判据BNquist稳定判据C相平面法D描述函数法正确答案是：CD7、任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A完全能控子系统B完全不能控子系统C完全能观子系统D完全不能观子系统正确答案是：AB8、建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A输入变量B输出变量C参数D控制器正确答案

5、是：ABC9、对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。A原系统的输入B原系统的输出C原系统的状态D自身的状态正确答案是：AB10、现代控制理论适用于（）系统。A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统正确答案是：ABCD三、判断题共20题，40分1、基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。A错误B正确正确答案是：A2、对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。A错误B正确正确答案是：A3、系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A

6、错误B正确正确答案是：B4、非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。A错误B正确正确答案是：B5、线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。A错误B正确正确答案是：B6、能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。A错误B正确正确答案是：B7、Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。A错误B正确正确答案是：A8、反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。A错误B正确正确答案是：A9、对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A错误B

7、正确正确答案是：A10、若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A错误B正确正确答案是：A11、非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。A错误B正确正确答案是：B12、若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。A错误B正确正确答案是：B13、只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。A错误B正确正确答案是：B14、不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。A错误B正确正确答案是：A15、非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A错误B正确正

8、确答案是：B16、若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。A错误B正确正确答案是：B17、状态反馈不改变系统的能控性。A错误B正确正确答案是：B18、Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。A错误B正确正确答案是：A19、状态反馈不改变系统的能观性。A错误B正确正确答案是：A20、对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正