三菱plc ist方便指令应用实例

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1、三菱PLCIST方便指令应用实例　　在三菱FX系列plc程序设计中，方便指令旨在减轻三菱plc编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。　　1、三菱plcIST指令简介　　IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。　　　　源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动);X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运

2、行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。　　特殊辅助继电器M8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件自动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始;M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。　　状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。　　

3、　　状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。　　　　　　在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为ON，按停止按钮后为OFF.　　程序段2中，启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。　　程序段3中，M8040是禁止转移的辅助继电器，当M8040为ON时，禁止所有状态转移。手动状态下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回

4、原点、单周期运行时，按动停止按钮后(X21或X23=ON,X27=ON)一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时，M8040常通，但是在按动启动按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP-->RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040为OFF。　　程序段4中，当M8047为ON时，状态s0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状态。　　特殊辅助继电器M8044是原点条件，M8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。　　若选择

5、开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF.　　2、在工件传送机构中的应用　　为了更好的理解IST指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。　　　　2.1控制要求　　PLC控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示，其操作按钮如图4(b)所示，本机械手的控制操作方式有下面五种:　　a、手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式;　　b、回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式;　　c、单步运行:每次按启动按钮，前进一个工序;　　d、单周期运行:在原点位置上按启动按钮时，进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮，其工作停

6、止，若再按起动按钮，在此继续动作至原点自动停止二　　e、自动运行:在原点位置按起动按钮，开始连续运行。若按停止按钮，则运转至原点位置后停止。　　机械手的传送机构见图4(c)，其左上方为原点。原点条件是:上限(X2=ON)、左限(X4=ON)及松开　　(Yl=OFF)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入)，夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作)。　　2.2PLC程序设计　　2.2.1PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。　　PLC接线如图5所示。　　2.2.2初始化程序梯形图如图6所示。在M800

7、0常开触点闭合时，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件自动受控，同时IST指令还指定了(X20~X27)八种操作方式。　　2.2.3状态流程图　　a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器S0控制。其流程图如图7(a)所示:　　b、回原点也称回零，规定用状态继电器S10~S19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7(b)所示:　　　　　　　　如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表略)。