三菱plc触点比较应用指令

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1、三菱PLC触点比较应用指令　　三菱系列plc触点比较应用指令包括触点比较取指令、与指令以及或指令。　　PLC应用举例　　1、三相异步电动机的星型-三角形降压启动PLC控制　　一、项目所需设备、工具、材料　　见表8-1。　　表8-1项目所需设备、工具、材料　　　　二、训练内容　　2.1项目描述　　按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。　　设计一个三相异步电动机

2、星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。　　2.2实训要求　　2.2.1方法一：用堆栈指令配合常用一般指令实现　　（1）输入点和输出点分配表　　见表8-2。　　表8-2输入点和输出点分配表　　　　（2）PLC接线图　　如图8-9所示。　　（3）程序设计　　　　图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。图8-10（a）为梯形图。注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。　　（4）运行并

3、调试程序　　a．将梯形图程序输入到计算机。　　b．下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。　　c．调试运行并记录调试结果。　　　　2.2.2方法二：用一般指令实现　　若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。　　（

4、1）输入点和输出点分配　　见表8-3。　　表8-3输入点和输出点分配表　　　　（2）PLC接线图　　按照图8-11完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。　　图8-11中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环

5、节，程序中也要另设软互锁。　　（3）程序设计　　　　图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在接线图8-11中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合

6、），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。　　在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1无故障，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。　　Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形启动结束。该行中的Y1动断触点起互锁作用，保证若已进入三角形全压启动时，接触器KM3呈

7、断开状态。　　T0定时到的同时，也就是星形启动结束后，防止电弧短路，需要延时接通KM2，因此，程序第3行的定时器T1起延时0.3s的作用。　　T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点动作，电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因此，程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。　　按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。　　（4）运行并调试程序　　A．将梯形图程序输入到计算机。　　B．下

8、载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角降压启动。　　C．调试运行并记录调试结果。　　2.3编程练习　　（1）在图8-9中，若用热继电器的动合触点作为PLC的输入，程序有何变化？　　（2）如果不用热继电器，而采用一个温度检测开关，试设计系统接线图和控制程序。　　三、实训报告要求与考核标准　　1、实训报告要求　　（1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。　　（2）根据编程练习要求，编写程序并实训验证。　　（3）完成下列思考题和习题。　　A．根据