三菱PLC应用指令.ppt

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1、FX系列PLC应用指令移位和循环指令数据处理指令高速处理指令外部输入输出指令其它指令传送和比较指令算术与逻辑指令1.0传送和比较指令传送和比较指令（FNC10～FN19）一、比较指令和区间比较指令比较指令CMP（Compare）指令格式如下：功能：将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。一、比较指令和区间比较指令区间比较指令ZCP（ZoneCompare）指令格式如下：功能：指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。指令使用说明：源操

2、作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。指令使用举例：在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。二、传送指令和移位传送指令传送指令MOV（Move）指令格式如下：功能：将源操作数[S.]传送到目的操作数[D.]中。三、BCD转换和

3、BIN转换指令BIN转换指令（BCDCodetoBIN）指令格式如下：功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数[D.]中。指令使用说明：源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。注意特殊辅助

4、继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转换成浮点数。指令使用举例：在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。1.1算术与逻辑指令算术和逻辑指令（FNC20～FN29）一、加法指令加法指令ADD（Addition）指令格式如下：功能：将源操作数进行二进制相加，结果送目的操作数。指令使用说明：源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

5、；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负。执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1；运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果小于-32768或-2147483648时，M8022为1。源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。指令使用举例：数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037，假如X000~X007和X010~X0

6、17构成一个数据，X020~X027和X030~X037构成一个数据。将两个数相加，并用BCD码显示。二、乘法指令乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：功能：将源操作数进行二进制相乘，结果送目的操作数。指令使用说明：源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算结果为64位。三、减1指令减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：功能：将源操作数内容自减1，结果送源操作数。说明

7、：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。不影响标志位。最大值加1变最小值。-四、逻辑指令逻辑指令格式如下：1.掌握程序BCD,BIN指令等用法；2.掌握数据传送和比较指令的用法；小结：3.掌握算术运算和逻辑指令的用法；1.2移位和循环指令移位和循环指令（FNC30～FN39）一、循环移位指令循环右移指令ROR是将操作数D中的数据右移N位。指令格式如下：循环左移指令ROL是将操作数D中的数据左移N位。指令格式如下：功能：操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。注意N的范围（N<16或32）。每次移位时，移出来位同时被移入M8022中

8、。操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8（32位指令）有