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时间:2021-04-15
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1、三菱PLC指令解读5、传送比较指令与应用1.指令代码FNC10,指令助记符:CMP,CMP(P)。2.功能:比较两个源操作数的大小,将比较结果送到目标操作数中。3.操作数:S1,S2:K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V.ZD:Y,M,S(位元件,3个连续的位元件)一、比较指令(CMP)不是指位组合元件4.说明:a比较的两个源操作数一般所有类型都可以,但输出结果只能是Y,M,S三种类型元件。b将比较结果送至目标元件中,位元件,且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于(只能三取一)。c比较操作可以
2、是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合。d比较操作不改变两个源操作数的内容。e比较操作完成后的比较结果具有记忆功能。即没有新的比较操作,保持比较结果。例5-3图5-15为指令CMP的应用例子。按X0及X2,问当按X1为8次,10次,16次,灯Y0、Y1、Y2哪个亮?图5-15比较指令CMP工作时,其控制触点必须一直闭合。因此设置X2,用M0自锁实现。当X1闭合8次,K10>C0当前值,Y0得电;当X1闭合10次,K10=C0当前值,Y1得电;当X1闭合16次,K10<C0当前值,Y2得电。例5-4如图5-16(a)所示,按X
3、010,D1的当前值为100。之后D1每秒加1,但程序不会停止。试改写程序,使D1大于200时,程序停止加1运算。图5-16CPM指令使用例子(b)(a)简易密码锁控制项目控制要求:利用PLC实现密码锁控制。密码锁有3个置数开关(12个按钮),分别代表3个十进制数,如所拨数据与密码锁设定值相等,则3秒后开锁,20秒后重新上锁。PLC应用指令的应用I/O分配表简易密码锁控制输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1~4X000~X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5~8X004~X007密码十位按钮9~1
4、2X010~X013密码百位PLC应用指令的应用简易密码锁控制梯形图设计二、区间比较指令1.指令代码:FNC11,助记符:ZCP,ZCP(P)2.功能:将一个源操作数[S]与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较。3.操作格式:操作数形式:源操作数:S1,S2,S:K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z目标操作数:D:Y,M,Sa.三个源操作数有三种情况SS2→Dn+2。三中情况取一。c.常规的
5、区域S1S2,则比较区间变为一点,即S1=S2。d.区间比较不会改变源操作数的内容。e.区间比较操作后的结果具有记忆功能。4.说明:例如1:根据X0、X1的状态变化,画出Y0、Y1、Y2的状态变化。Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示。例如2:上述的程序,根据X0、X1变化,画出Y0,Y1,Y2波形图。1.传送(MOV):指令代码FNC12,助记符MOV,MOV(P)2.功能:把源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即S→D3.操作格式:三、传送指令操作数:S:K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,
6、V,ZD:KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z①可以进行连续,脉冲,16位,32位操作②传送操作的数据具有记忆功能。当X1=“1”时,将K100→D10,当X1=“0”时,D10=100保持。例34.说明:例4,合上X1,分析Y1,Y2的工作情况。8.5sX1Y1Y2MOVZCPK20K80D1M0C1D1RSTC1T2T1K5K5K100Y1Y2M0M1M2X1T1T1T2C1例5,例:利用传送指令进行Y—△起动控制X1——启动Y0——电源X2——停止Y1——Y接法Y2——△接法十六进制Y0Y1Y2Y300000123456
7、789000100100011010001010110011110001001图5-20例5-5图由图5-20可见,当按X0,则将K3传送到K1M0,则M0、M1为ON,故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时,按X1,使M0~M3成批复位。例5-5试读图5-20,当按X0,则Y0、Y1、Y2、Y3,哪个有输出?图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-△降压起动梯形图。图中X0为起动时按钮,X1为停止按钮。当X0闭合时,将K5送到K1Y1,则Y1,Y3得电,为电动机Y起动。延时6s后,将Y3复位,再延时1秒,将K3送K1Y1,于是Y1
8、,Y2得电,为电动机△正常运行。按X1,将K0送K1Y1,则Y1,Y2失电,电动机停止。图5-21例5-6用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。四、块传送1.指令代码:FNC15,助记符:BMOV,BMOV(P)2.功能:把指定操
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