三菱PLC基本指令

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1、第3部分三菱FX系列PLC基本指令主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一般的继电接触控制问题。本章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序设计方法。三菱FX系列PLC的程序设计语言三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言为主，同时还有助记符语言、流程图语言。一、梯形图（Ladder）梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特殊符号，以便扩充PLC的控制功能。三

2、菱FX系列PLC的程序设计语言从继电接触控制图到梯形图图1电机启―保－停控制电路图与图1等效PLC控制梯形图如图3。三菱FX系列PLC的程序设计语言图3电机启―保－停控制梯形图图1电机启―保－停继电器控制电路图表1输入、输出点分配表PLCKMSB1SB2FRX0X1X2COMCOMY0FU220V～图2PLC控制电机启―保－停连线图三菱FX系列PLC的程序设计语言1．梯形图中的图形符号表3.2梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较①对应继电器的各种符号。②其它指令符号：三菱FX系列PLC的程序设计语言2

3、.梯形图的格式：①左边垂直线为起始母线（相当于电源正级，右边垂直线为终止母线电源负极（可省）。②每一逻辑行由一个或几个支路组成，左边由若干触点组成，表示控制元件；右边为线圈或其它指令，表示控制结果。③同名常开、常闭触点可多次使用；同名线圈只能使用一次。④最后一行以“END”指令结束。PLC编程软件安装1、安装MELSOFT环境先点击“EnvMEL”文件夹下面的“SETUP.EXE”2、安装GxDeveloper8.86Q点击“Develope”文件夹下面的“SETUP.EXE”“监视专用”那里千万不要打勾PLC仿

4、真软件安装PLC应用练习①硬件连接图:②I/O分配表：③梯形图：1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。PLC应用练习①I/O分配表：②梯形图：2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。PLC应用练习3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒，而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停止按钮后，所有灯都熄灭。①硬件连接图:②梯形图:PLC应用练习4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒，而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有灯都熄灭。①I/O分配表:输入输出启动按钮X0红灯Y0停

5、止按钮X1绿灯Y1黄灯Y2②梯形图：二、助记符语言（Mnemonic）在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。三菱FX系列PLC的程序设计语言助记符指令组成：操作码＋操作数。操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功能，告诉CPU要执行什么操作。人工将图3梯形图转换成指令表方法：也是按梯形图的逻辑行和逻辑组件的编排顺序自上而下、自左向右依次进行。表3.4对应图3.3梯形图的指令表图3电机启―保－停控制梯形图三菱FX系

6、列PLC的程序设计语言3.2三菱FX系列PLC的基本逻辑指令13.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT1．指令用法（1）LD（取常开）：常开接点与母线连接指令。（2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。（3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。表3.4逻辑取与输出线圈驱动指令3.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT22．指令说明（1）LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令用于驱动输出继电器、

7、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器，目标组件：Y、M、T、C、S和功能指令线圈F。（3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的，如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不能串联使用。（4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的3.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT3时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，及以

8、T、C为目时OUT指令所占步数。例3.3阅读图3.6中的梯形图，试解答：（1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。（2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。（3）计算定时器T1的定时时间。表3.5定时器/计数器时间常数K的设定3.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT4时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。表3.6中给出了时间常数K的