科技创新迎来智能农机装备发展新契机

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1、科技创新迎来智能农机装备发展新契机我国自古以来就是农业大国，国民经济的发展离不开农业的发展。2015年国务院常务会议上提出，要强化农业科技支撑，推动农业机械化、信息化，加强国际之间的交流。这是继《中国制造2025》(2015年3月)提到未来重点发展先进农机装备之后，国家层面再次对农机装备提出了新的要求。可见，我国农机装备的智能化、信息化是势在必行。作为现代农业装备技术领域的科研人员，西北农林科技大学机电学院的崔永杰副教授，长期从事采摘机器人、自动分级装置等智能科技农机装备的研发。智能化信息化，全球农业的发展方向随着我国经济的发展、城乡一体化的不断加速、劳动

2、力成本的快速提高、农村劳动力的紧缺，我国农业开始向经营规模化、生产标准化、推广产业化、全程机械化的方向发展。农业与工业的相结合，在这样一个宏观背景下，农机装备的智能化、信息化成为解决这些问题的有效途径之一。随着生活水平的提高，大家关注安全、安心的食品，对农产品的要求转变为重视品质。其中，物联X等电子信息技术的发展和普及，可解决消费者和市场对农产品信息的需求问题。另外，农机装备的智能化、信息化的可行性已在欧美、日本等发达国家取得了相应的成果和验证，因此这一发展方向是明智之举。智能农机装备主要包括信息检测、数据分析和决策、相应的自动化执行机构以及相关信息传输技

3、术。现代农业生产不是单一的产业，而是需要在复杂的环境里与工业等其他产业相互依赖、相互影响。因此，农机装备的智能化、信息化是一项系统工程，而不是简单的集成。目前，我国已成立了《农业装备产业技术创新战略联盟》(以下简称农机联盟)，包括了相关科研院校、企业、公司，并形成了一个体系，主导我国农机装备产品的研发。农机联盟已取得了显著的成效，得到了社会和相关部门的认可。由于农作物种类多，农业生产环境特殊，农业装备的研发需要到现场发现问题，通过现场试验、试制过程完善样机，并逐步实现产品化。农机装备的研究应与现场紧密结合，鼓励百花齐放，科研单位结合地区特色农业研制农机装备

4、，农机联盟引领、扶持与企业合作实现产品化。成绩斐然，执着前行赴日本留学期间，崔永杰参加完成了永田雅辉(NagataMasateru)教授主持的日本文部省课题“草莓采摘机器人”，获得了硕士、博士学位。当时日本几家科研单位率先研究草莓采摘机器人，后来农研中心(NARO)坚持研发十多年取得了可喜的成果，但尚无产品推广。农业机器人进行产品化的过程中，成本和效率是一个突出问题，而且农业机器人与工业机器人相比有它的特殊性。工业机器人针对的是标准件，特定的环境、特定的条件、特定的工艺;农业机器人针对的农作物本身具有个体之间差异性，生长环境复杂，这些给农业机器人的开发带来

5、新的挑战。虽然现阶段农业机器人处于研发阶段、成本较高、有待提高效率，但是从我国联合收割机、插秧机等高价位农业机械的发展、普及历史来看，今后成本不是主要问题。现阶段以人与机器人协同作业、机器人减少人的作业负担为主的理念，开始作好研究，准备迎接农业机器人市场的到来。留日期间通过长期调研，崔永杰发现嫁接机器人产品化的瓶颈是幼苗的个体之间的差异、全程工艺的连贯性、系统装置的集成化。回国以后他通过地区调研发现，地方特色果业之一猕猴桃的棚架式栽培模式和果实物理特性很适合于机械化作业、农业机器人等自动化装置的研发。由于受到产业和地区特色的限制，目前猕猴桃采摘机器人的研究

6、主要集中在新西兰和中国两个猕猴桃产业大国。果蔬采摘机器人的研发中创新点和关键技术主要包括信息感知、无损采摘末端执行器、提高作业效率以及安全保障的方法。研究成果对产业的贡献，产学研相结合是很重要的手段。我国提出了产学研结合，日本提出了产学官结合。我们应重视作为行政部门官在促进行政、科学、产业的结合以及产业化过程中的作用。中华奇异果-猕猴桃的原产地是中国，也是陕西省的代表果实之一。猕猴桃生产中采摘机器人等自动化装备的应用，可提高附加值，推动猕猴桃的产业化发展，有较大的市场前景。崔永杰积极利用杨凌示范区的支持，积极与西北农林科技大学和地方的猕猴桃试验站、陕西九立

7、机器人制造有限公司、陕西齐峰果业有限责任公司进行合作，把研究成果转化成产品为目标而努力。两岸交流，共促技术发展国际交流、民间交流是提高科研水平、促进产业化发展的重要手段。在海峡两岸合作交流日益频繁的今天，作为两岸交流的一部分，陕西省政府非常重视与台湾的交流。双方在农业、工业领域互补，可促进共同发展。台湾的芯片、农业园区建设都具有优势，陕西的农业园区市场、猕猴桃等果蔬产品市场的规模较大。陕西可以引进台湾的芯片、精密产品以及农业园区建设的丰富经验，陕西的猕猴桃等水果也可以出口到台湾。台湾大学方炜教授的科研成果、育苗企业也在陕西省杨陵示范区安家落户。台湾的大学和

8、西北农林科技大学之间有广泛的交流，每年双方互派研究生、本科生进行实