谐波齿轮传动的设计与三维建模

《谐波齿轮传动的设计与三维建模》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ee题目谐波齿轮减速器的设计与建模学生姓名e学号e所在学院机械学院专业班级机械制造及其自动化指导教师e____完成地点___2009年6月10日第3页共45页e谐波齿轮减速器的设计与建模作者：e（e）指导老师：e[摘要]：谐波齿轮传动是50年代中期，随着空间技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型的传动技术。我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。但是在民用产品应用中，谐波减速器存在着传动“爬行”和“丢步的现象严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其

2、产品的不断推广，是该产品亟待解决的技术难题。本文主要介绍了谐波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点。前半部分介绍了谐波齿轮减速器的设计计算，为了更好地分析谐波齿轮传动，后半部分用PRO/E建立了三维模型。写出了主要零件的绘制过程，并展示了各个零部件，最后给出了装配图。[关键词]：谐波齿轮，传动设计，三维模型，装配第3页共45页eThedesignandmodelingofharmonicgearreducerAuthor：e(e)Tutor:e[Abstract]Harmonicgeartransmiss

3、ionisdevelopedwiththeofspacescienceandthchnologyinmid50s,onthebasisofelasticthinshelltheorydevelopedanewtypeofdrivetechnology.Sofar,wehavealreadyhaddozenofunitsengagedintheresearchofthisaspectinourcountry,anddevelopedintoavarietyoftypesofharmonicgeartransimissiond

4、eviced.Inthisfieldithadresearchatdifferentlevelonallissues,butmanyproblemsstillhasnotyetbeendetermined,andsomeregularityhasnotrevealed.suchascivilianproducts,Thereis“crawling”and”loststep”phenomenonintheharmonicgearreducertransmission.Soitisimpactonthedesignofharm

5、onicgearproductmanufacturing,alsorestrictthefurtherpromotionofitsproducts.andsolovetheproblemthatexistinthetransmission,itisanurgentneedofajobinthecurrentthiskindofproducts.Thisarticalmainintroductedthetheoryharmonicgearreducer,andthedevelopmenthistoryofharmonicge

6、ardriveapplicationfiled,developmenttrend,advantagesanddisadvantages.Theformerintroducethedesignandcalculateofharmonicgearreducer.Inordertoanalyzetheharmonicgeardrive，ThelaterpartwithPRO/Etoestablishthethree-dimensionalmodel.Writethedrawingprocessofthemainparts.and

7、showingalltheparts.Finally,giventheassemblydiagram.[Keywords]:Harmonicgear,Transmissiondesign,Three-disminsionalmodel,Assemble.第3页共45页e目录1.绪论11.1选题的目的及研究意义11.2课题相关领域的研究现状和发展趋势11.3主要研究内容、途径及技术路线32.谐波齿轮减速器的传动方案的确定32.1确定传动方案32.2、传动方案的拟定63.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算73.1传动比的计算及

8、柔轮刚轮齿数的确定73.2谐波传动主要零件的材料73.2.1柔轮73.2.2刚轮73.2.3抗弯环73.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算83.3.1柔轮的结构和尺寸83.3.2刚轮的结构和尺寸113.3.3波发生器的几何尺寸计算113.4验算与校核123.4.1柔轮的疲劳强度计算123.4.2柔轮